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李洙梁
作品数:
3
被引量:29
H指数:2
供职机构:
河北工业大学机械工程学院
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发文基金:
河北省自然科学基金
河北省教育厅科研基金
机器人技术与系统国家重点实验室开放基金
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相关领域:
电子电信
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合作作者
戴士杰
河北工业大学机械工程学院
李从清
河北工业大学机械工程学院
孙立新
河北工业大学机械工程学院
龙东
中国人民解放军
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龙东
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多声源定位关键技术的研究
多声源定位研究的关键技术是多声源的分离,多声源分离问题源于著名的“鸡尾酒会效应”,即在复杂的混合声音中,人类能有效地分离出说话人的声音。因此,混合声音分离一直是一个重要的研究课题。 声音分离的研究在声音通信、声...
李洙梁
关键词:
听觉场景分析
盲信号分离
文献传递
机器人听觉定位跟踪声源的研究与进展
被引量:16
2009年
从基于麦克风阵列和基于人耳听觉机理两个方面综述了当前机器人听觉定位跟踪声源目标的研究动态和发展方向。首先回顾了机器人听觉定位声源的研究历史;其次讨论了两种系统的优缺点;最后指出了未来机器人听觉定位跟踪声源的发展趋势。基于麦克风阵列的声源定位系统,盲波束形成技术是未来进一步研究内容。而基于人耳听觉机理的声源定位系统,运用计算听觉场景分析建立声源定位模型将是未来热点研究内容。
李从清
孙立新
戴士杰
李洙梁
关键词:
机器人听觉
声源定位
麦克风阵列
计算听觉场景分析
小波变换的语音去噪方法
被引量:12
2009年
提出一种改进的语音去噪处理方法:二次小波分解全局阈值法。该方法不同于传统阈值滤波方法,首先对语音信号的高频部分进行二次分解,然后应用阈值滤波的方法对信号进行去噪处理。该方法在MATLAB上进行了模拟实验,实验结果表明该方法提高了信噪比,去除了大部分噪声,相当完整地保留了有效信号能量,很好地解决噪声对语音信号干扰的问题。
李从清
孙立新
龙东
李洙梁
戴士杰
关键词:
小波变换
语音去噪
阈值滤波
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