李永哲
- 作品数：6 被引量：4H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家重点实验室开放基金江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种应用脉冲TIG电弧辅助MIG焊接的装置及采用该装置实现的焊接方法
- 一种应用脉冲TIG电弧辅助MIG焊接的装置及采用该装置实现的焊接方法，属于焊接技术领域。解决了现有技术中MIG焊小电流短路过渡与大滴过渡稳定性较差的问题。MIG焊接电源的正极输出端与MIG焊枪的熔化极电极夹连接，MIG焊...
- 高洪明王世博李然李永哲
- 文献传递
- 大型金属构件多机协同增材制造前沿进展
- 2023年
- 随着中国航空航天、舰船、轨道交通等领域关键金属构件向着大型化、一体化的方向发展,增材制造技术正逐渐成为新一代高强轻质合金结构件的重要制造手段。为突破单一机器人成形效率限制,改善增材成形件的残余应力及组织性能,多机协同式增材制造(MCAM)逐渐成为研究热点。综述了近年来国内外采用MCAM的方式成形大型金属构件的相关研究进展。MCAM技术仍处于理论探索阶段,目前仅对多机器人任务分配算法与控制进行了初步探究,尚未针对多热源协同制造的控形控性机制开展深入研究工作,距离满足大型复杂金属构件的高精、高效、形性一体化成形需求仍有一定距离。后续研究工作可围绕多热源增材组织演变行为和力学性能优化、大型构件应力变形演变机制与调控、多机器人协同在线成形检测与控制等难点开展,支撑新一代大型高强轻质合金结构件的高质量制造。
- 李永哲李永哲周怡君周怡君张广军黎明朗
- 关键词：增材制造多热源
- 空间约束电弧增材再制造随形堆积轨迹规划方法
- 2023年
- 电弧增材再制造根据损伤零件的既有形貌实施修复,通常面临空间约束问题。焊枪运动轨迹规划不仅需避免与既有零件发生干涉,还需根据局部形貌变换堆积姿态保证成形质量。提出了面向机器人现场原位修复的焊枪运动轨迹规划方法,具体介绍了机器人原位增材修复的基本工艺流程,构建了基于损伤零件表面三维点云处理的随形堆积焊枪姿态求解算法,阐明了焊枪运动轨迹生成及焊枪运动稳定性提升机制。针对实际损伤件,生成了焊枪运动轨迹,验证了算法的有效性。与其他经典算法进行对比,结果表明本研究提出的算法在提升焊枪稳定性方面的优越性。
- 郑业兴李永哲李永哲张广军李宸宇
- 关键词：稳定性分析滤波算法
- GMA增材制造多层多道熔敷成形特性及尺寸控制
- GMA增材制造技术是一种以电弧作为热源将金属丝材熔化的增材制造方法。GMA增材制造成本低，对现场装配要求简单，可用于成形复杂程度中等、尺寸较大的金属零件。采用GMA增材制造方式加工的零件可分为多层单道（单墙壁）零件和多层...
- 李永哲
- 关键词：尺寸控制
- 一种应用脉冲TIG电弧辅助MIG焊接的装置及采用该装置实现的焊接方法
- 一种应用脉冲TIG电弧辅助MIG焊接的装置及采用该装置实现的焊接方法，属于焊接技术领域。解决了现有技术中MIG焊小电流短路过渡与大滴过渡稳定性较差的问题。MIG焊接电源的正极输出端与MIG焊枪的熔化极电极夹连接，MIG焊...
- 高洪明王世博李然李永哲
- 文献传递
- 基于结构光视觉传感的GMAW快速成形焊道形貌检测及控制
- 在快速成形的金属熔敷过程中,由于热积累的原因焊道有变矮和变宽的趋势,采用恒规范焊接无法获得均匀一致的熔敷焊道。为使每条熔敷焊道的尺寸都与预先设计的尺寸一致或在允许的误差范围内,本文设计了一套闭环自动控制系统,对快速成形单...
- 李永哲
- 关键词：自动控制
