李桂英
- 作品数：30 被引量：48H指数：4
- 供职机构：黑龙江大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目哈尔滨市科技创新人才研究专项资金项目中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术农业科学更多>>
- 具有不确定性的非线性系统自适应神经网络L_2增益控制
- 2009年
- 针对存在不确定性的非线性系统,提出了自适应神经网络L2增益控制器设计方法,将基于Hamilton-Jacobi-Issacs(HJI)不等式和自适应神经网络策略相结合,有效地克服了需要被控对象精确建模的局限性.神经网络对系统模型的偏差进行拟合;为了补偿拟合误差,引入补偿控制器和神经网络权值自适应调节律,通过在线自适应修正神经网络权值,来保证闭环系统满足相应的L2性能准则.仿真结果表明提出的控制器设计方法是有效的,克服了一般方法需要被控对象精确建模的局限性.
- 李桂英魏莹张扬孙来军
- 关键词：L2增益神经网络控制HJI不等式
- 基于加速度计和弯曲传感器的手指运动姿态监测（英文）被引量：6
- 2017年
- 针对动态测量关节角度的需要,本文设计了两种手指运动姿态监测方法.第1种方法是通过基于MEMS技术的三轴加速度计ADXL330对近侧指间关节的运动姿态进行监测.ADXL330是通过每一敏感轴所感知的重力加速度分量来实现这一功能.为验证该方法的可行性,设计了步进电机控制的能在竖直平面内转动的装置.对比传感器的输出和电机转动的角度,结果表明:动态条件下,其绝对误差为1°~3°,相对误差为2%~6%.第2种方法是通过弯曲传感器在弯曲时输出电阻的变化来监测手指的运动姿态.实验结果表明:在一定的允许误差范围内,三轴加速度计ADXL330和弯曲传感器都能用于监测手指运动姿态.
- 都悦来史丽萍李桂英庞桂云王立晶
- 关键词：加速度计关节角度动态监测
- 非线性系统神经网络L_2增益控制被引量：1
- 2009年
- 针对很难求解HJ偏微分不等式解析解的问题,采取一种新的思想,给出了利用神经网络构造HJ不等式解的一种方法,并利用遗传算法进行神经网络权值的优化,使得Lyapunov函数满足HJ不等式,避免了求解HJ偏微分不等式。并在此基础上,给出基于HJ不等式的仿射非线性系统神经网络L2增益抗干扰控制器设计方法,以神经网络的形式给出L2增益控制器的一般结构。仿真结果表明,提出的控制器设计方法是可行的,实现了闭环系统为从外界干扰到系统输出是有限增益L2稳定的。
- 李桂英刘丹王中鲜
- 关键词：神经网络控制遗传算法L2增益
- 一种牵引式无人机空中回收系统及姿态控制方法
- 一种牵引式无人机空中回收系统及姿态控制方法，涉及无人机回收技术领域，为解决现有技术中固定翼无人机空中回收困难的问题，包括：伸缩臂、空中稳定器、牵引绳、对接锥和立杆，所述伸缩臂一端与载机底部连接，另一端与空中稳定器连接，所...
- 于志刚宋申民谭立国李桂英
- 文献传递
- 气力除灰系统
- 一种气力除灰系统。燃煤电厂在我国电力工业的发展中起着很大的作用，其发电量占我国总发电量的80％以上。但是它在为我们提供充足电力的同时，也污染破坏环境。一种气力除灰系统，其组成包括：干灰库（1）和除尘器（2），干灰库上部与...
- 李桂英
- 文献传递
- 一种弹射网捕捉式空中低速无人机回收装置
- 一种弹射网捕捉式空中低速无人机回收装置，本发明涉及空中低速无人机的回收装置。它解决了现有的无人机回收装置机械结构复杂、回收过程控制难度大的问题，它包括空中回收载机、弹射网式捕捉器、视觉导航子系统和回收控制子系统；空中回收...
- 于志刚宋申民谭立国李桂英
- 文献传递
- 采用改进粒子群算法的非线性大时滞系统无模型控制被引量：5
- 2013年
- 针对一类非线性大时滞系统,提出了一种不需要精确已知系统的数学模型的无模型控制方法和一种改进的粒子群算法.该控制方法是在泛模型的基础上增加误差反馈修正项,将改进泛模型作为系统模型,根据二次型性能指标设计最优控制律,利用改进的粒子群算法优化控制律中的未知参数,粒子的取值范围通过对闭环系统的收敛性分析来确定.仿真研究表明,闭环控制系统的输出具有较好的响应速度和较小的跟踪误差的优点,证明了所提出方法的有效性.
- 李秀英李桂英毛琳薛荆岩孟华
- 关键词：粒子群优化非线性系统无模型控制大时滞
- 电磁防蜡器封装模设计和浇注工艺被引量：1
- 2017年
- 在原油开采和运输过程中,电磁防蜡器长时间暴露在室外工作环境中,受到各种不利因素的影响,会降低使用寿命。针对电磁防蜡器工作情况设计了电磁防蜡器封装模,分析了模具加工工艺,选择了合适的浇注树脂材料,确定了浇注工艺方法。通过实际生产应用,电磁防蜡器封装浇注制品达到了工程技术要求。
- 曹立文李桂英王冠然刘国华张海兵
- 关键词：浇注工艺树脂
- 便携式智能监测电源
- 便携式智能监测电源。现有的开关电源鲜有监测功能，不便于用户实时监测电源的运行状态。本实用新型的组成包括:与220V交流输入（1）连接的整流滤波电路（2），整流滤波电路与RCD钳位电路（3）连接，RCD钳位电路与高频变压器...
- 王中鲜陈红魏永庚李桂英
- 文献传递
- 基于在线优化的线性系统状态反馈鲁棒镇定被引量：3
- 2011年
- 建立关于Sylvester方程的鲁棒极点配置梯度流优化算法模型,在线求解相应的二次优化问题,并在线计算状态反馈增益矩阵,使得闭环系统矩阵的全部特征值位于给定的区域中.对于一切满足条件的扰动,具有最小灵敏度,闭环系统大范围一致渐近稳定.仿真结果验证了该方法适用于非线性系统的鲁棒镇定问题和在线鲁棒极点配置问题.
- 于志刚沈永良李桂英
- 关键词：SYLVESTER方程鲁棒控制
