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李明轩
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西北工业大学
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段俊花
西北工业大学
朱怡安
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钟冬
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基于数字孪生的多指灵巧手状态监测方法、装置及设备
本发明公开了一种基于数字孪生的多指灵巧手状态监测方法、装置及设备,该方法包括:构建多指灵巧手的数字孪生模型;收集多指灵巧手的状态相关传感器数据和关节位置传感器数据以及位姿图像数据;标记状态相关传感器数据并输入SVM多分类...
钟冬
李明轩
朱怡安
段俊花
基于数字孪生的多指灵巧手状态监测方法、装置及设备
本发明公开了一种基于数字孪生的多指灵巧手状态监测方法、装置及设备,该方法包括:构建多指灵巧手的数字孪生模型;收集多指灵巧手的状态相关传感器数据和关节位置传感器数据以及位姿图像数据;标记状态相关传感器数据并输入SVM多分类...
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