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李恒年: 作品数：134 被引量：232H指数：9; 供职机构：中国西安卫星测控中心更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金国家高技术研究发展计划更多>>; 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>

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基于Faster R-CNN的光学遥感图像舰船检测: 针对光学遥感图像舰船检测任务,提出了基于Faster R-CNN的舰船检测模型,使用深度卷积神经网络代替传统人工设计特征提取,可以实现从大量数据中快速、自动提取舰船特征,使得舰船检测性能的好坏不再依赖于人工特征的设计。本...; 翟敏李恒年白学学; 关键词：舰船检测; 文献传递

星敏感器/GNSS定姿系统的联合非线性预测滤波算法被引量：2: 2011年; 提出一种联合式非线性预测滤波算法,解决该系统在姿态动力学模型误差非高斯分布条件下的多敏感器信息融合问题。从算法结构和估计准则两个方面证明非线性预测滤波(NPF)与Kalman滤波的等效性,分析联合式NPF的算法流程,讨论模型误差方差矩阵的计算方法,给出加权系数矩阵的设计准则;介绍星敏感器和全球卫星导航系统(GNSS)的定姿原理,推导星敏感器/GNSS组合姿态确定系统的联合式NPF滤波模型,分析系统的算法实现流程;进行数值仿真试验,结果表明联合式NPF算法融合NPF与联邦滤波的优良品质,可有效解决姿态动力学模型误差非高斯分布条件下无陀螺姿态确定系统的多敏感器信息融合问题。; 张智斌钱山张力军李恒年; 关键词：无陀螺联邦滤波全球卫星导航系统

基于光度观测的空间目标姿态与角速度估计被引量：10: 2017年; 基于目标形状反射以及太阳、地球和空间目标三者的运动关系建立了空间目标的光度量测模型,分析了姿态角、角速度和目标形状对光度观测数据的影响。建立了目标姿态角与角速度的运动学模型,实现了对姿态和角速度的联合估计,并探讨了算法的自适应估计能力。仿真结果表明,该光度观测方案可实现未知姿态角与自旋角速度的估计,姿态角和角速度缓慢变化时算法具备自适应估计能力,但随着目标侧面数的增加,姿态和角速度估计误差增大且算法收敛速度变慢。; 单斌梁勇奇李恒年; 关键词：角速度估计

环火星测量数据处理及精密轨道确定: 2020年; 为支持我国首次火星探测任务取得圆满成功,宇航动力学国家重点实验室将全自主开发的精密定轨平台系统,应用于环火星轨道确定中。为满足多对象、多弧段、多中心天体的定轨需求,平台系统设计了卫星结构、测站结构、观测结构和天体结构4大基础结构,并在4大基础结构之上,设计了灵活的弧段结构和估计结构。为验证平台系统是否具备环火星定轨能力,平台系统首先使用2020年上半年跟踪火星快车实验的数据对测量模型进行了检核,得到了理论测距和实测测距偏差(11m^21m);其次,使用2009年实测双程测速和三程测速数据定轨,单独使用双程测速定轨,轨道与欧空局精密星历位置偏差最大不超过100m,测速残差的均方根(Root Mean Square,RMS)为0.0137(cm/s)。使用三程测速定轨,位置偏差不超过250m,三程测速RMS为0.0119(cm/s);最后,使用两天三站测距仿真进行了自定轨验证,初轨和随机差都基本收敛回仿真初值。结果显示,宇航动力学国家重点实验室精密定轨系统能够满足我国首次火星探测任务的基本需求。; 呼延宗泊张大鹏马鹏斌马鹏斌; 关键词：精密定轨火星探测测距测速

基于偏心率倾角矢量的倾斜绕飞保持控制效果评估方法: 本发明公开了基于偏心率倾角矢量的倾斜绕飞保持控制效果评估方法，根据地面测控系统的绝对定轨数据，针对基于高斯摄动方程建立编队控制模型的四脉冲构型保持控制过程，对构型参数捕获控制效果进行快速评估，并对四个脉冲的法向和切向控制...; 马宏孙守明曹静李恒年张智斌钟文冬李超李军锋叶修松肖振国耶刚强杜冬梅

一种模型自适应补偿的返回弹道估计方法: 本发明公开了一种模型自适应补偿的返回弹道估计算法，首先使用UKF滤波算法框架进行计算，在J2000.0地心惯性系下建立十维的系统状态模型；然后对滤波中的状态噪声协方差矩阵进行模型自适应补偿处理，实现滤波对弹道机动过程的适...; 淡鹏李恒年何雨帆黄普王丹王奥汪彬宋超强文

一种适用地球同步卫星定点控制规划的解析计算方法: 本发明一种适用地球同步卫星定点控制规划的解析计算方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、建立定点捕获轨道控制模型，确定控制目标变量和设计变量；步骤2、根据定点捕获轨道控制模型建立定点捕获控制终端约束模型；步骤3、根据定点捕获...; 沈红新曹静蒯政中李恒年

太阳同步轨道空间目标碰撞规避区域计算方法: 本发明公开的太阳同步轨道空间目标碰撞规避区域计算方法，针对各类太阳同步轨道上的空间目标的区域进行计算，考虑半长轴定轨偏差及大气阻力引起的半长轴衰减率，利用最新的空间目标编目数据，循环迭代进行太阳同步轨道空间目标碰撞预警的...; 姜宇李恒年张辉呼延宗泊刘永杰; 文献传递

近地星座异面遍历交会轨道全局优化被引量：4: 2022年; 根据J 2摄动对轨道面的长期影响规律,提出了一种在近地低轨道星座卫星之间进行异面轨道交会的解析近似方法,并用于建立多星多约束遍历交会的混合整数规划模型,能够快速获得多星交会次序、交会时刻的最优解。仿真算例表明提出的方法适用于在轨服务、构型重建等类型任务的快速优化,计算速度和燃料消耗优于以往类似算法。; 黄岸毅罗亚中罗亚中; 关键词：低轨道卫星在轨服务最优交会混合整数规划

北斗卫星导航系统(一期)星座轨道稳定性设计被引量：3: 2014年; 星座稳定性设计是星座总体工程设计的主要内涵.针对北斗卫星导航系统(一期)星座稳定性设计问题,在利用解析方法深入分析星座摄动运动规律的基础上,综合考虑系统覆盖、导航精度、几何构型等约束条件,提出一种将发射部署、被动摄动、主动控制相结合的星座稳定性一体化设计方案.北斗星座系统的部署和运行结果表明:在时间和空间尺度上,星座动态几何因子(DOP值)稳定,重点服务区域动态DOP值小于4.2,在受限于构型维持控制的卫星可用性指标方面:IGSO卫星可用性大于99%,GEO卫星平均可用性大于96.7%.; 李恒年钱山高为广周静李济生焦文海; 关键词：北斗卫星导航系统