李开林
- 作品数：27 被引量：91H指数：7
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金高等学校优秀青年教师教学科研奖励计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程轻工技术与工程理学更多>>
- 泡沫塑料连续挤出成型中的进气系统被引量：5
- 1999年
- 通过实验研究 ,详细分析了进气流量、进气压力、进气位置、喷嘴结构对气泡形态的影响 ,指出了在泡沫塑料连续挤出成型过程中的最佳进气效果和合理的进气条件。
- 陈再良彭玉成李开林
- 关键词：熔体气泡形态泡沫塑料挤出成型
- 一种用于重型构件运输和安装的六自由度重载车辆
- 本实用新型公开一种用于重型构件运输和安装的六自由度重载车辆，包括U型车架和托架平台，托架平台设于U型车架上，U型车架底部设有行走轮机构，托架平台上设有Y轴平移机构和XZ平面旋转机构，托架平移与U型车架之间设有Z轴平移机构...
- 胡国清李开林吕成志杨松彭伟孙奇伟
- 文献传递
- 一种羽毛球拍及羽毛球拍线组
- 本实用新型涉及一种羽毛球拍及羽毛球拍线组，羽毛球拍包括拍线、设置有穿线孔的拍框，拍线横竖交错穿在拍框上；拍线的横线、竖线分别分区域设置；各区域的拍线为独立的一根拍线，每根拍线的两端皆有打结。羽毛球拍线组配合本实用新型中的...
- 李开林
- 基于知识工程的UG二次开发被引量：13
- 2008年
- 在知识工程(KBE)与CAD技术的结合已成为先进制造与自动化技术的发展趋势情况下,运用知识熔接技术将KBE与UG系统集成,对知识工程的系统模型进行了调查研究。通过UG系统二次开发工具UG/MenuScript,UG/UIStyler等研究了知识驱动在产品设计过程中,在工程经验及设计制造规则的知识继承和提高效率方面的重要作用,验证了该方法的可行性和高效性。
- 张进成李开林
- 关键词：知识工程知识熔接KBE知识驱动
- 一种适用于抓取多种零件的机械手爪
- 本发明公开一种适用于抓取多种零件的机械手爪，包括机械手连接部、真空吸盘机构、三点式气爪机构和平行气爪机构，真空吸盘机构、三点式气爪机构和平行气爪机构分别设于机械手连接部上不同方向的外侧面上，机械手连接部的顶面外接工业机器...
- 胡国清吕成志李开林王丹欧阳叶戈明亮
- 文献传递
- 一种螺母自动装配系统及装配方法
- 本发明公开一种螺母自动装配系统及装配方法，装配系统包括机架和安装于机架上的动力装置、压紧装置、夹紧装置、拧紧装置、视觉检测装置；动力装置上设有装配工位，装配工位处为通孔结构，夹紧装置设于装配工位下方，拧紧装置设于装配工位...
- 胡国清吕成志李开林王丹谭海亮戈明亮
- 文献传递
- 自动移动激光灭蚊器
- 本发明公开了一种自动移动激光灭蚊器，包括电源机构、自动移动机构，识别蚊子机构、图像处理机构、灭杀蚊子机构。自动移动机构包括四个自动探测障碍物的红外线探测仪、两个不同电机控制的轮子和一个可以各方向移动的球形滚珠。识别蚊子机...
- 江湖胡国清张泽旭李子熙李开林江赛华卢大海
- 文献传递
- 基于机器视觉的轮椅床可行驶区域分割研究
- 2019年
- 针对现有具备护理功能的电动轮椅床在轮椅状态下的体积较大、驾驶较为困难等问题,提出一种基于机器视觉的轮椅床避障方案,采用视觉传感器采集环境信息,应用深度残差神经网络理论进行图像分割,检测出视场中的可行驶区域和障碍物。根据轮椅床实际运行环境特点,将公开数据集中的图片重新划分标签,采用重新划分标签后的数据集对分割模型进行训练。对训练后的模型进行可行驶区域分割试验,并与传统分割方法进行对比。结果表明,基于深度残差神经网络的分割方法解决了传统图像分割方法在地面和障碍物外观接近、2种不同地面的交界处以及光照不均匀等情况下易失效的问题,平均分割精度达到90%以上。
- 李炳耀胡国清Jahangir Alam SM许华忠李开林戈明亮易玉华罗建东
- 关键词：机器视觉图像分割图像处理避障
- 基于FOA优化SOM-RBF的压力传感器温度补偿研究被引量：9
- 2018年
- 硅压阻式差压传感器受硅片和封装介质温度特性的影响,温变时,传感器输出呈现明显的非线性。文中提出一种全新温度补偿方法,采用基本RBF网络确定网络隐含层节点数,建立自适应SOM网络得到RBF网络中心值,采用FOA对RBF网络扩展参数进行寻优得到最终优化RBF网络,最后将测试数据输入网络得到补偿输出。结果表明:补偿精度随着RBF网络的优化逐步提升,补偿后平均最大相对误差精度为9.642 7×10-4,相对均方误差精度为2.476 2×10-7。模型输出结果验证了算法用于硅压力传感器温度补偿的有效性,抑制了温度对传感器输出的影响。
- 杨松李开林胡国清周永宏邹崇
- 关键词：硅压力传感器径向基网络自组织聚类
- 基于改进SSD的多目标零件识别系统研究被引量：6
- 2019年
- 在零件的装配、分拣、焊接等工业生产过程中,使用图像处理的方法对零件进行识别能够大大减少夹具的使用。在零件的图像识别领域中,提出一种基于多尺度融合的MDSSD零件识别系统,MDSSD网络以SSD网络为基础,通过针对特定的零件识别场景,特别是小目标零件,使用融合模块实现深层网络和浅层网络的跨层连接,并且实现类别的预测以及坐标的回归。在特定环境的螺钉、螺母、垫圈的测试数据集上,分别使用SSD网络和MDSSD网络对单张图片的单类零件和单张图片的多类零件进行检测操作。实验表明,使用MDSSD算法平均检测精度达到97.11%,检测速度达到32.00 fps,MDSSD算法对比原来的SSD算法,平均检测精度提高了6.21%,能实时高精度地检测出零件,满足零件识别需求,可解决工业实际问题。
- 陈冠琪胡国清Jahangir Alam SM许华忠李开林戈明亮易玉华罗建中
- 关键词：SSD图像处理多尺度融合
