李宗宝
- 作品数:6 被引量:37H指数:3
- 供职机构:扬州大学能源与动力工程学院更多>>
- 发文基金:江苏省教育厅自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 混合GA-BP算法在机器人地面控制中的应用被引量:3
- 2009年
- 为了增强移动机器人在动态环境中的学习和适应能力,提出一种基于GA-BP算法优化的神经网络的具有学习的机器人行为控制方法。单纯的BP算法有易陷入局部极小、收敛速度慢的缺点,根据遗传算法具有全局寻优的特点,将二者结合起来形成一种训练神经网络的混合GA-BP算法。实际的实验结果显示,提出的方法对机器人的学习和适应能力有很大的增强,并且提高了机器人行为的准确性和快速性,可以有效、可靠地运用于机器人地面控制,并可以方便地应用于其他方面。
- 陈虹董航飞李宗宝梁文彬
- 关键词:神经网络BP算法遗传算法PID
- 基于混合GA-BP算法优化的神经网络在机器人地面控制中的应用
- 2008年
- 在机器人地面控制中,针对BP算法易陷入局部极小、收敛速度慢的缺点,根据遗传算法具有全局寻优的特点,将二者结合起来形成一种训练神经网络的混合GA-BP算法;通过算法比较和实例结果分析,表明该算法可以有效、可靠地运用于机器人地面控制,并可方便地应用于其它方面。
- 陈虹董航飞李宗宝梁文彬
- 关键词:神经网络BP算法遗传算法PID
- 基于XML的实时数据发布在泵站远程监控中的应用被引量:3
- 2008年
- 网络技术的广泛应用,对控制系统的理论和应用都提出了新的挑战,同时也带来了崭新的研究机遇和发展空间。为克服传统泵站监控系统中存在的故障报警形式单一、设备监控的实时性不足、有效资源不能共享等缺陷,提出了基于XML的远程实时数据发布系统。从服务器端的数据采集、数据传输及客户端的数据显示三方面对实时数据发布技术进行了论述。以实现一般泵站的远程监控为目的,阐述了泵站远程监控系统的功能要求,并且主要通过计算机来实现控制。
- 董航飞陈虹李宗宝钱福军
- 关键词:实时数据XMLWEB
- 基于机器人的神经网络预测控制算法被引量:6
- 2008年
- 针对预测控制机理在处理非线性模型控制存在较大的困难,提出了将BP神经网络和广义预测控制(GPC)相结合后应用于网络控制系统的思想,构造了神经网络预测控制算法,其实质是用BP神经网络作为预测模型,产生预测信号,对系统进行反馈校正,并通过误差迭代求取广义预测的最优控制律,从而克服了对非线性系统难以辨识模型的困难,利用神经网络"黑箱"的功能达到对非线性系统的预测控制。以机器人为控制对象进行仿真,取得了较好的控制效果。
- 陈虹梁文彬李宗宝董航飞
- 关键词:预测控制BP神经网络机器人
- 基于ASP.NET技术的远程监控系统实现方法被引量:6
- 2007年
- 为克服传统监控系统中存在的对远程设备监控的实时性不强、有效资源不能共享等缺陷,提出了一种基于ASP.NET技术的远程监控系统的实现方法。该系统采用B/S模式来实现Web网与局域网的无缝连接;利用Socket通信技术保证现场数据和操作指令的可靠传输;利用先进的SVG矢量图形显示技术实现实时数据与动态画面的结合。文章着重从服务器端的数据采集、数据传输及客户端的数据显示3个方面对监控系统的实现进行论述。该系统已成功应用于江苏石油勘探局水电讯处,不但弥补了传统监控系统的不足,而且大大提高了工作效率和安全水平。
- 李宗宝陈虹董航飞沈金宝
- 关键词:远程监控ASP.NETB/S模式SOCKETSVG
- GPRS技术在水利监测系统中的应用被引量:19
- 2007年
- 针对传统的以人工为主的水情监测模式存在的问题,基于GPRS技术的现代化水情监测调度系统,探讨了数据监控模块与GPRS模块之间的连接和通讯、数据传输的实时性和安全性问题。结合移动无线传输和Internet技术,应用GPRS数据终端,实现了水情监测的自动化和无线化。其使用方便,成本较低,数据传输稳定,有利于大规模监测网络的建立。
- 曹卫董航飞李宗宝
- 关键词:GPRS实时监测ADSL