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李奇

作品数：36 被引量：0H指数：0
供职机构：昆明理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电气工程艺术更多>>

合作作者

文献类型

  • 34篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 2篇电气工程
  • 2篇医药卫生
  • 1篇矿业工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇艺术

主题

  • 6篇机器人
  • 5篇电机
  • 4篇显示器
  • 4篇夹紧
  • 4篇夹具
  • 4篇并联机构
  • 4篇传动
  • 3篇定位机构
  • 3篇三自由度
  • 3篇上料装置
  • 3篇受伤
  • 3篇输出端
  • 3篇清洗机器人
  • 3篇限位
  • 3篇传动装置
  • 2篇挡板
  • 2篇刀头
  • 2篇电机驱动
  • 2篇电源
  • 2篇电源线

机构

  • 36篇昆明理工大学

作者

  • 36篇李奇
  • 15篇王学军
  • 10篇高贯斌
  • 10篇伍星
  • 9篇那靖
  • 9篇陈浩
  • 8篇贺玮
  • 6篇王森
  • 6篇伞红军
  • 6篇陈平
  • 2篇邱成帅
  • 2篇杨春曦
  • 2篇李伟智
  • 2篇李恒
  • 2篇王利波
  • 2篇王娴

年份

  • 2篇2024
  • 3篇2023
  • 2篇2022
  • 7篇2021
  • 9篇2020
  • 10篇2019
  • 1篇2015
  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 36 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种刚柔切换的串联弹性驱动器
本发明公开了一种刚柔切换的串联弹性驱动器，包括支撑保护模块、外部输入模块、负载驱动模块、刚柔切换模块；其中支撑保护模块用于安装外部输入模块、负载驱动模块、刚柔切换模块；外部输入模块通过关节球轴承I与第一连接部连接，将第一...
那靖尹学友李奇高贯斌邢亚珊黄英博杨春曦王娴
一种柔性脊柱四足仿生机器人
本发明公开了一种柔性脊柱四足仿生机器人，包括前身、腰部机构、后身、腿部机构和侧摆组件。本发明采用了具有三自由度的并联机构连接前身和后身，使得整机具备柔性脊柱，能够在行走过程中起到储能、协调和减振的作用；整个仿生机器人的四...
伍星陈久朋伞红军姚国一王学军陈明方贺玮吴海波李鹏飞张道义田年福钟步恩熊彬州张凯翔李奇
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一种自动码垛夹具
本发明公开了一种自动码垛夹具，包括夹紧传动装置、固定装置和反馈装置；其中，夹紧传动装置用于根据反馈装置的驱动实现待码垛物品的夹紧，固定装置用于固定夹紧传动装置、反馈装置，反馈装置用于采集待码垛物品的数量并驱动夹紧传动装置...
陈明方张凯翔伍星刘金鑫张永霞吴海波王学军姚国一李奇赵佳媞李鹏宇
文献传递
一种电机导线焊接机构
本实用新型公开了一种电机导线焊接机构，包括底板、横向传动装置、纵向传动装置和焊接装置。本实用新型设置横向传动装置用于带动固定在其上的电机进行横向运动，设置纵向传动装置用于带动固定在其上的导线进行纵向运动，设置焊接装置用于...
陈明方陈中平姚国一吴海波张凯翔李奇
一种插针端子接电设备
本发明公开了一种插针端子接电设备，包括机架、横向传动装置、摩擦滚轮装置、接线定位装置、电源插拔装置和竖向传动装置。本发明采用三层横向传动装置，每一次独立控制一个部件的X方向运动，通过接线定位装置可以实现灯条电源线中线路的...
陈明方李奇伍星吴海波姚国一张凯翔赵佳媞李鹏宇
文献传递
一种工件辅助定位装置
本发明公开了一种工件辅助定位装置，包括基座、长轴、顶升装置、胀紧联结套、移动装置；其中基座中安装顶升装置、胀紧联结套、移动装置，顶升装置用于带动移动装置做直线运动，通过移动装置的直线运动带动从胀紧联结套穿过的长轴进行卡紧...
陈明方莫翔姚国一王森张永霞胡康康陈中平张祥王学军那靖高贯斌李奇张凯翔张立朋陈平郑仕高
一种三自由度的自动螺丝机
本发明公开了一种三自由度的自动螺丝机，包括螺丝机定位控制机构，用于带动安装在螺丝机定位控制机构上的螺丝机电批沿Z方向运动；包括X轴传动系统，用于带动螺丝机定位控制机构沿X方向运动；包括Y轴传动系统，用于带动螺丝机定位控制...
伞红军赵佳媞陈明方吴海波王学军贺玮姚国一张凯翔李奇李鹏宇
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一种平面设备清洗机器人
本实用新型公开了一种平面设备清洗机器人，包括机架、喷气喷液装置Ⅰ、喷气喷液装置Ⅱ和直角坐标定位机构；其中直角坐标定位机构固定于机架上，喷气喷液装置Ⅰ、喷气喷液装置Ⅱ安装于直角坐标定位机构输出端。本实用新型设置直角坐标定位...
陈明方刘金鑫贺玮伞红军吴海波张永霞姚国一陈浩臧家秀葛天佑熊彬州李奇张凯翔赵佳媞李鹏宇
文献传递
一种装配生产线上的多功能专用夹具
本发明公开了一种装配生产线上的多功能专用夹具，包括夹持装置、动力装置；所述夹持装置，用于夹持显示器；所述动力装置，用于带动夹持装置运动，实现显示器的释放。本发明在无电源和信号源的情况下便可以对显示器夹紧定位，保证在流水线...
伞红军李鹏宇吴海波陈明方姚国一张凯翔李奇赵佳媞
一种平面设备清洗机器人
本发明公开了一种平面设备清洗机器人，包括机架、喷气喷液装置Ⅰ、喷气喷液装置Ⅱ和直角坐标定位机构；其中直角坐标定位机构固定于机架上，喷气喷液装置Ⅰ、喷气喷液装置Ⅱ安装于直角坐标定位机构输出端。本发明设置直角坐标定位机构可以...
陈明方刘金鑫张永霞姚国一卢广龙高航周晓东臧家秀陈浩葛天佑李奇张凯翔赵佳媞李鹏宇
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