李国友
- 作品数：76 被引量：239H指数：8
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省高等学校科学技术研究青年基金河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程电子电信电气工程更多>>
- Delta算子系统最优及保成本控制研究
- 计算机技术的飞速发展和自动控制等领域的实际需要,使得离散采样控制理论得到了长足的发展.研究结果表明,当采样频率很高时,传统的信号处理和控制方法存在着不可避免的缺陷,而采用Delta算子描述代替移位算子描述方法可以适当地改...
- 李国友
- 关键词：DELTA算子动态规划最优控制LMI极点配置保成本控制
- 文献传递
- 基于GA的闪蒸罐压力模糊自适应PID控制被引量：6
- 2016年
- 针对加氢裂化中对闪蒸罐压力控制的非线性、滞后性等问题,本文提出一种基于遗传算法的模糊PID控制器,用于改善闪蒸罐压力控制效果。该控制器利用遗传算法优化模糊控制器的量化因子和比例因子,从而实现模糊PID控制器参数K_p、K_i、K_d的自适应调节。结果表明,优化后的模糊自适应PID控制器与常规PID控制器相比,提高了绝热闪蒸罐压力控制的自适应能力和鲁棒性,改善了系统的动态特性和静态性能,对非线性和时滞性的控制效果更好。
- 李国友张乐天王红帅
- 关键词：压力控制PID
- 基于回声状态网络的机械臂的视觉伺服控制被引量：3
- 2017年
- 由于机械臂本身的非线性和强耦合性,使得在研究机械臂控制问题的时候不得不考虑由此而带来的模型不确定项的问题。针对机械臂系统模型中的不确定项部分,将回声状态网络引入到机械臂的视觉伺服控制系统中。利用回声状态网络对系统的不确定项部分进行辨识,从而在控制律中实现对该部分的补偿,最终实现机械臂的定位控制。利用MATLAB仿真软件对系统进行仿真,仿真结果与没有使用回声状态网络的系统进行比较。结果表明,回声状态网络能很好地对系统的不确定项进行辨识,并通过对不确定项的补偿,使系统能更快达到期望要求。
- 李国友苏侠飞秦晓磊史香雪
- 关键词：回声状态网络视觉伺服机械臂MATLAB仿真
- PCNN和Otsu理论在图像增强中的应用被引量：19
- 2005年
- 提出了基于改进的脉冲耦合神经网络(PCNN)与Otsu的图像增强新方法。该方法对 PCNN进行了改进,而用改进后的PCNN进行图像去噪处理,继而用Otsu方法寻找最佳灰度阈值后进行图像增强。仿真实验表明,该方法滤波后信噪比(PSNR)为18.930 5,而高斯滤波为 5.408 7;同时又能根据图像灰度性质自动选取最佳阈值,并对自适应分割后图像进行不同的灰度变换,使图像得到有效增强。仿真结果证明了该方法的有效及合理性。
- 李国友李惠光吴惕华董敏
- 关键词：脉冲耦合神经网络PCNN阈值图像增强
- 聚合釜温度自适应预测控制设计与仿真被引量：2
- 2018年
- 在聚合反应升温到设定温度的过渡阶段,由于聚合颗粒的不断产生影响聚合釜传热系数,其温度被控对象特性也会发生变化,如容量滞后变化、滞后时间的变化等,温度控制具有的非线性、滞后、参数慢时变的特性,本文提出一种基于CARIMA模型的自适应广义预测控制,以工艺常见的一阶惯性滞后对象为研究对象,利用递推最小二乘法不断在线辨识修正其CARIMA模型参数,并通过改进的JGPC广义预测控制计算最优化的控制量,从而能够达到自适应被控对象变化,实现无超调最优平滑控制。通过仿真实验,得出该方法能够在对象特性发生改变时仍能保持良好的曲线特性,与传统PID相比,具有优良的自适应控制效果。
- 李国友孟岩夏永彬纪执安闫春玮
- 关键词：CARIMA模型无超调聚合釜
- 基于优化RBF-DDA神经网络的摄像机标定被引量：3
- 2007年
- 设计了一种改进的基于动态衰减的RBF神经网络,它能够自适应地确定RBF隐层节点数、高斯函数中心值及径向基函数的宽度,克服了原算法中过多依赖先验知识设计参数的弊病,仿真实验验证了该算法的有效性。并且将此网络应用于摄像机定标中,该网络无需确定摄像机具体的内、外部参数,而且补偿了摄像机非线性畸变,使测量结果更加准确。实验结果表明,应用该神经网络进行摄像机标定能达到较高的精度,且在机器人平面跟踪实验中得到了令人满意的结果。
- 李国友徐鹏李惠光马静霞
- 关键词：摄像机标定机器人跟踪
- 一种基于OPC‑UA的DCS移动远程监控系统及方法
- 本发明公开了一种基于OPC‑UA的DCS移动远程监控系统及方法，系统包括上位机、服务器和DCS控制系统，所述的上位机为Android平台上基于OPC UA规范开发的移动组态软件，所述服务器为基于OPC UA规范开发的OP...
- 李国友张凤岭张春阳夏永彬
- 基于步进电机的微量计量泵控制系统的研究与实现被引量：4
- 2012年
- 针对传统微量计量泵控制精度低、难以满足大规模生产工艺流程控制的自动化要求等现状,采用步进电机技术,以THB6064H步进电机驱动芯片为核心,开发了一种通过改变冲程频率来实现液体计量的微量计量泵控制系统。该系统与上位机通过串口进行通信,使其更方便地应用到多种场合。经测试证明该控制系统具有成本低、功能全面、输入数据方便等优点。
- 李国友程硕
- 关键词：单片机
- 基于改进的阶次规正不变矩小目标识别新方法被引量：4
- 2006年
- 提出了一种基于改进的阶次规正不变矩卫星图像小目标识别方法。首先将卫星图像分割成子块,以图像灰度方差描述子块图像特征,应用所提出的子块合并理论进行分类,减少了卫星图像识别的计算量,大大降低了误判率。提出了改进的阶次规正不变矩理论,并将其应用于小目标物体识别中。以改进的阶次规正不变矩特征作为检测模板和待识别小目标图像相似度的测度,有效区分了小目标物体间的较小差别并解决了由噪声所造成的不封闭性问题；同时将GA理论引入图像匹配识别中。实验结果表明：所提方法识别率可达96.67％,该方法的提出对于图像自动识别具有非常重要的现实意义。
- 李惠光姚磊李国友吴惕华
- 关键词：图像分割不变矩遗传算法模式识别
- 双向型单目视觉自动导引车路径识别及测量被引量：5
- 2015年
- 为了提高双向型自动导引车的视觉导引精度,通过处理彩色图像提取导引路径中心线;根据测量目标对自动导引车的导引精度,提出一种基于平均斜率差及拐点分辨指数估计的路径模型分类方法,将路径分为直线、圆弧拐弯和非圆弧拐弯3种模型,并采用最小均方差法对直线模型参数进行回归,用Levenberg-Marquardt法对圆弧模型进行拟合,根据拐点位置将非圆弧拐弯进行分段拟合。实验结果表明,该方法对基于单目视觉的路径识别有很好的效果,同时测量精度也达到目标要求。
- 李惠光李金超李国友姜洪磊刘长印
- 关键词：视觉导航自动导引车圆弧拟合
