李善强
- 作品数：10 被引量：34H指数：3
- 供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 凸多面体不确定时滞系统鲁棒模型预测控制被引量：3
- 2011年
- 针对控制输入受约束的凸多面体不确定时滞系统,利用min-max模型预测控制策略,结合线性矩阵不等式技术,给出了带有时滞补偿的时滞相关鲁棒模型预测控制方法,证明了控制算法的可行性和闭环系统的鲁棒稳定性,并通过仿真实验验证了所提方法的有效性.
- 李善强石宇静陈东彦王俊明
- 关键词：模型预测控制时滞系统线性矩阵不等式
- 具有温度补偿的薄膜型全光纤电流互感器
- 具有温度补偿的薄膜型全光纤电流互感器，属于光学电流传感器技术领域。为了解决光纤电流互感器易受温度和振动影响而测量准确性低问题。包括：光源发出光依次经环形器、第一保偏光纤耦合器和Y波导，Y波导输出两路光，一路经熔接支路旋转...
- 沈涛冯月代海龙郎昌鹏邓晏豪李善强
- 具有执行器饱和与随机非线性扰动的离散系统模型预测控制被引量：4
- 2014年
- 针对具有执行器饱和与随机非线性扰动的离散系统,提出一种模型预测控制器设计方法。通过引入一个服从Bernoulli分布且已知条件概率的随机变量描述系统的随机非线性扰动,根据预测控制的滚动优化原理,在每一采样时刻,求解保证无穷区域二次性能指标期望值的上界达到最小的优化问题。运用Lyapunov稳定性理论,给出了保证控制算法可行性和闭环系统随机稳定性的充分条件。最后通过仿真验证了所提控制方法的有效性。
- 石宇静李善强武俊峰
- 关键词：模型预测控制执行器饱和
- 本科专业多样化人才培养方案的实践探索被引量：2
- 2011年
- 在高等教育精英化向大众化转变的形式下,探索和实践分层次教育教学、因材施教、增大实践动手能力培养和提高学生自主学习能力的教学改革,制定并实施多样化人才培养方案。
- 戈宝军王俊明李善强
- 时滞系统的鲁棒模型预测控制
- 随着现代生产系统的工况条件日益复杂、要求日益提高，使得控制系统往往呈现出不确定性、时滞、控制性能综合要求高等特点，这样就面临着控制问题变得更加复杂的情况。而且不确定性和时滞的存在常常对系统的性能产生重大影响，薹至会使系统...
- 李善强
- 关键词：时滞系统预测控制H∞性能
- 具有温度补偿的薄膜型全光纤电流互感器
- 具有温度补偿的薄膜型全光纤电流互感器，属于光学电流传感器技术领域。为了解决光纤电流互感器易受温度和振动影响而测量准确性低问题。包括：光源发出光依次经环形器、第一保偏光纤耦合器和Y波导，Y波导输出两路光，一路经熔接支路旋转...
- 沈涛冯月代海龙郎昌鹏邓晏豪李善强
- 文献传递
- 基于创新型人才培养的大学生数学建模竞赛培训模式研究被引量：22
- 2011年
- 以全国大学生数学建模竞赛为核心的数学建模竞赛活动已成为大学生们参与的一项重要的课外科技活动,围绕数学建模竞赛而开展的竞赛培训工作对竞赛的健康发展、学生的能力培养及课程的规范建设等都起到了积极的促进作用。以大学生数学建模竞赛培训工作为基础,结合新时期对创新型人才培养的要求,研究数学建模竞赛培训的新模式,创建面向全校师生的数学建模创新研究平台,从而实现数学建模教学对创新型人才培养从通识性培养向专业性培养的目标调整。
- 陈东彦李冬梅刘凤秋李善强
- 关键词：数学建模竞赛创新型人才
- 基于光纤光栅传感头的马赫-曾德温度传感器
- 基于光纤光栅传感头的马赫‑曾德温度传感器，涉及光纤传感领域。它是解决在测量小范围温度变化时，传统马赫‑曾德干涉温度传感器测量精度低的问题。本实用新型包括宽带光源、一号单模光纤、一号绝热保护套、一号耦合器、二号单模光纤、二...
- 李善强杨思博孟令剑李烨长解珺迪郎昌鹏
- 文献传递
- 一类带有非线性不确定参数的时滞系统的鲁棒控制被引量：2
- 2006年
- 利用Lyapunov方法讨论了带有非线性不确定参数的时滞系统的鲁棒镇定问题.针对不确定性参数满足范数有界不确定性条件,给出了观测器状态反馈控制器设计方案,所得结果以线性矩阵不等式(LM I)的形式给出.
- 李善强
- 关键词：时滞系统
- 强制循环蒸发系统的智能解耦控制被引量：1
- 2011年
- 针对一类具有多变量、强耦合、强非线性特性的复杂工业过程,以强制循环蒸发系统为例,提出了由多模型预测解耦控制器和PID控制器串级的智能解耦控制策略。外层的多模型预测解耦控制器既要保证强制循环蒸发系统的出料密度快速跟踪生产工艺所确定的出料密度目标值,又要使蒸发器的液位保持在生产工艺规定范围内,同时给出内层的出料流量和加热蒸汽流量的设定值。内层的PID控制器根据流量设定值与实际流量测量值的偏差来调节阀门的开度。建立了强制循环蒸发系统的动态模型,并以该动态模型作为虚拟仿真对象,进行了仿真实验,验证了所提控制策略的有效性。
- 李善强石宇静柴天佑陈东彦
- 关键词：智能解耦控制预测控制PID控制
