李光
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：陕西科技大学电气与信息工程学院更多>>
- 发文基金：博士科研启动基金陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于TC控制与干扰观测器的Smith预估控制被引量：1
- 2014年
- 针对传统的Smith预估器在实际工业过程控制中存在鲁棒性和抗扰性差的问题,提出了一种控制结构简单、不依赖于精确数学模型、响应速度可调的鲁棒控制器(TC控制器)与干扰观测器相结合的改进型Smith预估控制。当典型时滞系统的预估器模型时滞参数τm变化±50%时,系统输出仍然平滑而且响应速度快,增强了系统的鲁棒性和抗扰性,明显地改善了控制系统的品质。仿真研究表明该方法对于时滞系统有效、可行。
- 李光郑恩让
- 关键词：SMITH预估器鲁棒控制器干扰观测器时滞系统
- 基于TC-ESO的多变量时滞过程控制
- 2014年
- 工业过程多变量系统大多数具有耦合时滞特性,对此类系统使用常规的解耦方法往往较难控制。使用TC控制器与扩张状态观测器相结合的新型控制策略,降低耦合作用,不加解耦器,简化了系统,有利于工程上实现。将该控制策略与Smith预估器进行比较,仿真研究表明当被控对象时滞参数变化±30%时,系统输出仍然具有较好的特性,证明了该方法对于多变量时滞系统的有效性和可行性。
- 李光郑恩让
- 关键词：扩张状态观测器时滞
