李光
- 作品数：31 被引量：118H指数：7
- 供职机构：株洲工学院更多>>
- 发文基金：湖南省教育厅重点项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术金属学及工艺更多>>
- 非线性液压伺服系统的自适应控制(英文)
- 2005年
- 针对存在不确定参数的液压伺服系统,提出了高性能轨迹跟踪控制器的设计方法。通过“反演”设计策略,给出基于Lyapunov稳定的设计过程,其中系统负载、液压油缸及液压伺服阀的动力特性都包含于控制系统设计中。同时给出了基于液压系统不确定参数的自适应控制律。数值仿真表明了控制系统设计的正确性。
- 李光
- 关键词：自适应控制液压伺服系统仿真
- 货架延时对瓶盖松开力矩的影响被引量：2
- 2001年
- 以瓶盖的“松开力矩Tq”作为衡量瓶盖密封程度的参数 (Tq越大 ,说明其密封性越好 ) ,研究并发现Tq与商品在货架上的摆放延时te之间呈单驼峰的近似三阶曲线关系。在商品摆上货架的最初短期内 ,Tq呈增长趋势 (密封变紧 ) ,在 1 0天左右时达到最高值 (密封最紧 ) ,然后逐渐下降 (密封变松 )。
- 胡协方李光Paul S.VonTill
- 关键词：塑料瓶盖包装材料
- 锌锭自动堆码生产线的液压系统及控制
- 1995年
- 锌锭自动堆码生产线的液压系统及控制李光，胡协方，丁智平１前言按国际标准，我国各大冶炼厂所生产的锌锭形状如图１所示。为了便于捆扎、计量、包装、保管及运输，首先需要将锌锭堆码成如图２所示的锭垛。目前，锭垛的堆码均由人工完成。由于锭块质量大（２２～２５ｋｙ...
- 李光胡协方丁智平
- 关键词：锌锭液压系统
- 高速开关阀的电液控制系统的研究被引量：18
- 2001年
- 建立了以高速开关阀为先导级的阀控缸电液控制系统的数学模型 ,通过对模型的数字仿真 ,分析了输入信号及系统参数对输出的影响。
- 杨襄璧李光刘忠
- 关键词：高速开关阀电液控制系统数字仿真伺服阀比例阀
- 专家系统及机械CAD中的智能优化方法被引量：4
- 1996年
- 专家系统的应用推广为机械CAD的研究发展提供了有力的工具。本文介绍了专家系统的基本内容及组成，提出了一种应用于机械设计专家系统的设计方法──智能优化方法。
- 李光
- 关键词：专家系统机械设计智能优化方法CAD
- 拓宽思路 构筑创新人才培养平台被引量：4
- 2004年
- 芦丽君李卫宁李光
- 关键词：高等教育产学研合作教育教学模式
- 一种新型的预节流双向液压锁
- 2001年
- 在工程机械和起重运输机械液压系统中 ,如在支臂或支腿液压回路中 ,普遍采用了液压锁 ,该文指出了传统液压锁在工作中的缺陷与不足 。
- 李光刘忠杨国平杨务滋
- 关键词：液压系统双向液压锁
- 锌锭自动堆码生产线
- 1994年
- 本文介绍了一种新型锌锭自动堆码生产线的总体设计方案,介绍了组成生产线的三大子系统:机械传动、液压和计算机自动控制,并扼要介绍了为提高生产线可靠性而采取的措施。
- 胡协方丁智平李光
- 关键词：锌锭生产线堆码计算机控制
- 基于滑模技术的单杆柔性机械臂的调节控制被引量：1
- 2003年
- 提出一种运用滑模控制技术设计单连杆柔性机械臂鲁棒控制器的方法。滑模控制应用于柔性臂的刚性运动和弹性振动的控制;而极点配置技术的应用,主要是设置滑模面的极点,以获得良好的动态响应特性。实例仿真结果表明,该控制方案能有效地抑制柔性臂的弹性振动,对不确定参数具有鲁棒性。
- 李光Amir Khajepour
- 关键词：调节控制滑模控制极点配置鲁棒性
- 基于反演法的电液位置伺服系统的自适应鲁棒控制被引量：11
- 2003年
- 本文研究了高性能电液位置伺服系统的鲁棒控制设计。这类系统 ,除了液压伺服系统的非线性动力学特性外 ,还包含大范围变化的不确定参数 ,其中既有不确定常数 ,也存在不确定的非线性干扰。为解决这一类非线性系统的控制问题 ,提出了基于反演控制设计和非连续自适应修正算法的自适应鲁棒控制器 (ARC)设计方法 ,给出了基于Lyapunov稳定性理论的系统稳定性证明。跟踪误差可以通过控制器的设计参数加以调整。数字仿真结果表明 ,控制系统对给定位置的跟踪具有良好的动态特性 ,对系统的不确定性 ,具有较强的鲁棒性。
- 李光曾克俭
- 关键词：反演控制电液位置伺服系统自适应鲁棒控制LYAPUNOV稳定性理论
