朱飞虎
- 作品数：63 被引量：34H指数：5
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金北京市科技新星计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 月球表面安全区域的搜索方法、装置、设备及介质
- 本发明涉及图像处理技术领域，特别涉及一种月球表面安全区域的搜索方法、装置、设备及介质。其中，方法包括：对实时采集的灰度图像和点云图像进行数据融合，生成目标图像；将目标图像输入至预先训练好的地形分割模型中，得到标记有障碍区...
- 徐云飞朱飞虎王立华宝成郑岩张运方
- 一种非合作目标点云初始姿态验证方法
- 本发明提供了一种非合作目标点云初始姿态验证方法。三维激光扫描技术能够快速获取物体表面每个采样点的空间位置坐标，得到一个表示实体的点集合，称之为“点云”。点云中每个点的角度信息通过摆镜获得，距离通过激光飞行时间测量得到。通...
- 刘达王立李轶吴云朱飞虎郭绍刚刘忠汉
- 微振动对高性能航天器指向测量影响的仿真与试验
- 2023年
- 针对超静超稳航天器面临的微振动问题进行了研究,提出了一种将微振动诱发指向测量误差和附加力矩误差引入指向测量控制系统的建模仿真方法,基于准零刚度悬吊法对指向测量系统进行了微振动试验。仿真和试验结果表明:微振动诱导的指向测量误差更为显著,峰值到达1×10^(-4)°;微振动引起指向控制系统指向测量误差达到0.03像素;这对超静超稳航天器及其衍生技术研究具有一定借鉴意义。
- 李林李林朱飞虎朱飞虎赵琴张雷于洋武延鹏王立
- 关键词：微振动
- 改进的最近点迭代点云配准方法
- 本发明提供了两种改进的最近点迭代点云配准方法，属于图像处理和三维点云配准领域。所述提高最近点迭代算法收敛速度的方法是在传统最近点迭代算法基础上，增加一个构造旋转矩阵的环节，所构造的旋转矩阵用于参与迭代过程中新的待配准点云...
- 吴云王立朱飞虎郭绍刚刘达吴奋陟
- 一种三维姿态配准方法
- 本发明提供了一种三维姿态配准方法，属于点云配准领域。该方法先根据待配准点云生成凸包点集，再在凸包点集中确定待配准四面体，然后在目标点云中查找与其形状相似的四面体，基于此两个四面体的四个顶点解算待配准点云相对于模型点云的相...
- 吴云王立朱飞虎郭绍刚刘达吴奋陟
- 一种用于火星着陆的多策略避障逻辑及控制方法
- 一种用于火星着陆的多策略避障逻辑及控制方法，在控制策略上，针对伞‑背罩组合体与地形地貌障碍统一规避的新需求，采用了粗避障和伞‑背罩组合体规避的协同控制策略。在悬停精避障阶段，在激光三维成像的基础上，增加了利用光学避障敏感...
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- 一种高分辨率混合固态成像激光雷达
- 一种高分辨率混合固态成像激光雷达，包括脉冲光纤激光器、准直器、衍射光栅、45°反射镜、快反镜、接收光学系统、单光子面阵探测器、单光子面阵探测器驱动电路、存储器、FPGA、快反镜驱动电路。脉冲激光光束经过衍射光栅后形成激光...
- 朱飞虎王立郭绍刚郑岩张运方董超王晓磊赵宇张东来付有权
- 一种基于光学微开关的激光雷达接收光学系统
- 本发明一种基于光学微开关的激光雷达接收光学系统，包括成像光学组件、光学微开关、杂光反馈组件。其中成像光学组件将视场范围内的扫描点进行成像；光学微开关位于成像光学组件的焦点前方，其包含多个子开关，每个子开关都可独立开启及闭...
- 张运方朱飞虎张东来郭绍刚郑岩王立王晓磊于凡安娜李硕
- 空间非合作目标的多视角点云配准算法研究被引量：7
- 2016年
- 为了提高相邻视角间稀疏扫描点云数据配准的速度和精度,实现多视角点云精确配准,提出一种基于KD-Tree点云均匀采样简化算法,并且对传统四点算法(4-Points Congruent Sets Algorithm,4PCS)中的阈值参数进行了统一,确定了各误差阈值参数和点云密度之间的关系,通过基于姿态校正的方法有效解决了对称视角点云引起的误配准问题。仿真结果表明,该方法能够快速、有效地实现卫星稀疏点云的配准。
- 郭瑞科王立朱飞虎吴云
- 关键词：非合作目标点云数据配准
- 一种基于标定场的激光雷达两步标定方法
- 本发明公开了一种基于标定场的激光雷达两步标定方法，包括步骤：建立标定场、定标、角度标定准备、经纬仪组网、激光雷达扫描、经纬仪测量、建立角度修正方程、计算角度修正系数、建立基线场、激光雷达测量、经纬仪测量、建立距离修正方程...
- 吴奋陟王立郭绍刚朱飞虎吴云刘达
