朱昭 作品数:6 被引量:19 H指数:2 供职机构: 长沙理工大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 湖南省教育厅重点项目 湖南省教育厅科研基金 更多>> 相关领域: 交通运输工程 机械工程 自动化与计算机技术 更多>>
四轮驱动电动车 1.本外观设计产品的名称为四轮驱动电动车,用作交通工具。;2.本外观设计产品的设计要点在于形状。;3.最能表明设计要点的视图是立体图。;4.省略仰视图。;5.使用状态参考图为车篷敞开的状态。 邹鸿翔 杜荣华 罗宪华 朱云 朱昭 舒雄 刘志强 邓志刚文献传递 无刷直流电机自适应模糊PID控制及仿真 被引量:17 2014年 针对iECar永磁无刷直流电机转速PID控制精度低、控制不稳定和响应滞后等缺点,介绍了一种具有智能性质的自适应模糊PID控制器设计思路,提出了一种模糊控制器量化因子与比例因子整定的新方法。通过模糊推理方法实时调整PID控制器的比例、积分、微分3个参数,以实现电机转速输出的有效控制。最后,在Matlab/Simulink环境下构建了iECar无刷直流电机转速自适应模糊PID控制模型。仿真结果表明,自适应模糊PID控制效果较传统PID控制有明显的改善,显示了该控制器良好的鲁棒性、稳定性和动态响应特性。 杜荣华 朱昭 舒雄 舒刚华 李亚中关键词:自适应模糊控制器 比例积分微分控制 比例因子 iECar交互式电动汽车设计 2013年 iECar(Interactive Electric Car)交互式电动汽车采用轮毂电机四轮独立驱动、自动化整车控制系统和面向车路协同与智能交通系统的交互式系统,便于实现智能协同驾驶。文中介绍了iECar的整车设计,包括蕴含未来电动汽车小巧时尚理念的车身外观和适合四轮独立驱动电动汽车的纵向承载而横向不承载式车身结构、基于DSP芯片的自动化整车控制系统、基于ARM处理器的面向车路协同与智能交通系统的交互式系统;分析了iECar试验车的整车性能,结果显示试验性能与计算性能比较一致,验证了整车设计是合理的。 杜荣华 邹鸿翔 朱云 舒雄 朱昭关键词:汽车 智能交通 一种四轮独立驱动电动汽车整车控制器 本实用新型公开了一种四轮独立驱动电动汽车整车控制器,包括主控模块和电源模块,主控模块连接有A/D采样模块、PWM脉冲信号输出模块、通讯端口模块及备用模块,所述电源模块为所述主控模块、A/D采样模块、PWM脉冲信号输出模块... 杜荣华 舒雄 朱云 邹鸿翔 朱昭文献传递 四轮电驱汽车的车身结构设计及动力学仿真 被引量:2 2015年 因受复杂的横向内力影响,四轮电驱汽车车身受力情况与传统汽车不同,传统汽车车身结构并不完全适合四轮电驱汽车.针对四轮电驱汽车的受力特点,提出了一种纵向承载横向不承载的半承载式车身结构,并通过ADAMS软件对该车身进行了动力学仿真分析.仿真和实验研究表明,该车身结构能够有效承受四轮电驱汽车在行驶工况下所受的横向内力,能有效提高车辆的稳定性、安全性和舒适性. 杜荣华 邹鸿翔 朱昭 朱云关键词:四轮驱动 电动汽车 车身结构 一种适合四轮电驱汽车的车架 一种适合四轮电驱汽车的车架,包含车身本体、底盘及四个悬架,该车身本体与该底盘通过数组具有弹性的胶套组件连接,该悬架的减震器与车身本体固定,该悬架的摆臂的一端通过球头与支撑架连接,另一端与底盘铰接,且车身本体与减震器连接的... 杜荣华 邹鸿翔 朱云 朱昭 舒雄 罗宪华 刘志强 宋立洪文献传递