朱思佳
- 作品数:6 被引量:4H指数:1
- 供职机构:沈阳工业大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:金属学及工艺自动化与计算机技术理学更多>>
- 时变滑模变结构和交叉耦合控制磁悬浮系统的控制方法
- 本发明的基于时变滑模变结构控制和交叉耦合的双电磁悬浮系统同步控制的装置包括:时变滑模变结构控制器:根据悬浮高度误差量输出悬浮系统的控制量,使移动横梁能快速、准确的悬浮到给定高度;交叉耦合同步控制器:调节两个电磁悬浮系统的...
- 刘春芳荣刚王通张健初旸朱思佳
- 文献传递
- 数控加工中心磁悬浮控制系统混沌预测被引量:3
- 2014年
- 为了消除磁悬浮系统的混沌现象,采用泰勒级数展开得到非线性电磁力的表达式,建立磁悬浮系统动力学模型、空间状态方程和仿真模型.通过选取不同的系统参数、初始状态和外部扰动,得到了历经同宿轨道、分岔、混沌轨迹和稳定等不同状态的磁悬浮系统相轨迹图像.仿真研究结果表明,该方法可了解系统产生混沌行为的区域,进而为控制器设计并实现较大范围内的稳定悬浮和高精度加工、有效地避开混沌区域提供了有利依据.
- 刘春芳朱思佳
- 关键词:磁悬浮系统稳定性同宿轨道分岔
- 时变滑模变结构和交叉耦合控制磁悬浮系统的控制方法
- 本发明的基于时变滑模变结构控制和交叉耦合的双电磁悬浮系统同步控制的装置包括:时变滑模变结构控制器:根据悬浮高度误差量输出悬浮系统的控制量,使移动横梁能快速、准确的悬浮到给定高度;交叉耦合同步控制器:调节两个电磁悬浮系统的...
- 刘春芳荣刚王通张健初旸朱思佳
- 文献传递
- 数控机床用磁悬浮系统Hopf分岔分析及控制研究
- 数控机床用支承磁悬浮系统是非线性系统,在加工作业时会出现间歇振动,不规则运动等现象,严重影响数控机床的加工精度。本文详细分析了磁悬浮系统产生间歇振动的原因以及系统PID控制器参数与振动频率的关系;通过建立磁悬浮系统动力学...
- 朱思佳刘春芳
- 关键词:磁悬浮系统PID控制HOPF分岔谐波平衡法
- 文献传递
- 数控机床用磁悬浮系统Hopf分岔分析及控制研究
- 数控机床用支承磁悬浮系统是非线性系统,在加工作业时会出现间歇振动,不规则运动等现象,严重影响数控机床的加工精度。本文详细分析了磁悬浮系统产生间歇振动的原因以及系统PID控制器参数与振动频率的关系;通过建立磁悬浮系统动力学...
- 朱思佳刘春芳
- 关键词:磁悬浮系统PID控制HOPF分岔谐波平衡法
- 磁悬浮混沌系统的分数阶滑模控制研究
- 龙门移动式数控机床横梁与导轨之间存在机械结构摩擦制约了零件的加工精度。现采用磁悬浮技术将横梁悬浮于导轨之上,从而消除摩擦。但现有资料中都是将建立的磁悬浮系统非线性数学模型化简为线性系统然后进行控制器设计,忽略其非线性环节...
- 朱思佳
- 关键词:HOPF分岔
- 文献传递