曾迎生
- 作品数：22 被引量：124H指数：5
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金国家部委预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球机械工程交通运输工程更多>>
- 信号处理中去噪算法的改进仿真被引量：8
- 2009年
- 针对信号处理中交替投影法去噪计算量大的缺点,提出了改进方法,改进后的方法首先利用Ad hoc算法求出信号的模极大值,然后对模极大值点分段进行抛物线插值,从而得到信号的估计小波系数,最后利用估计小波系数重构信号,实现去噪的目的。仿真实验证明:该方法能有效去除噪声,与交替投影法相比,该算法在原理上更简单,程序实现更容易,去噪速度更快,是更加实用的方法,特别是便于用硬件实现。
- 刘跃华曾迎生
- 关键词：小波变换
- 相关算法在实时超声检测系统中的应用研究被引量：2
- 2010年
- 针对自动泊车系统中感知距离信息的需要,对相关算法在实时超声检测系统的应用进行了研究。介绍了一种基于调制解调技术和匹配滤波器原理的平方和包络相关算法,降低了信号的采样率要求,提高了处理速度,设计了超声波采集系统,通过RS-422高速串口传输采样数据,并借助上位机处理器计算相关函数,较好地实现了相关算法在实时系统中的应用。
- 靳霖霖曾迎生崔慧海
- 关键词：超声检测
- 一种新的高抗干扰超声波相关测距算法
- 针对高抗干扰超声波距离测量,介绍了一种基于调制解调技术和匹配滤波器原理的平方和包络相关算法,降低了信号的采样率要求,提高了处理速度。还详细分析了互相关函数峰值检测过程中的测量精度和误差情况,并提出了一种新的算法,降低了对...
- 吴立珍曾迎生
- 关键词：超声测距调制解调
- 文献传递
- 远距离超声传感器在测距系统中的设计与应用被引量：2
- 2009年
- 本文以陆地自主车为应用背景,从测距系统方面展开了对超声测距技术的深入研究和实验验证。选用最大作用距离超过30米的超声传感器,并针对单波束超声探测方案很难适应复杂多变的障碍物和地面的情况而采用两个频率不同的超声传感器,在避免了串音干扰后对信号数据的融合处理克服了单一传感器在测量方向和测量范围上的局限性。
- 廖一贺汉根崔慧海曾迎生
- 关键词：超声传感器陆地自主车数据融合
- 基于弯曲振动超声换能器的远距离测量被引量：1
- 2008年
- 未知环境下的实时障碍探测是陆地自主车(也称室外移动机器人)智能导航的关键技术。超声波传感器与其它环境探测传感器相比,具有价格低廉、便于安装使用且不受光线影响的优点,在国内外移动机器人测距系统中得到了广泛应用。但由于作用距离较短的原因,超声波传感器一般用于机器人低速运行在静态环境中的短距离测量,无法作为高速行驶陆地自主车的前视传感器来使用。针对这一情况,研制了一种高功率低频率的远距离超声传感器,其波束角为9,最大作用距离可超过35m,能满足高速行驶的陆地自主车进行远距离测距的要求。
- 廖一崔慧海曾迎生唐璐
- 关键词：超声波传感器陆地自主车测距
- 数字化火控雷达联机模拟训练系统设计与实现
- 为了解决某新型数字化火控雷达装备部队后在训练方面带来的一系列难题,本文实现了数字化火控雷达联机模拟训练系统,讨论了模拟训练系统的软、硬件结构,说明了系统实现的方法,详细论述了系统实现过程中采用的关键技术如雷达信号处理、杂...
- 李兴玮许晴曾迎生
- 关键词：火控雷达模拟训练系统雷达信号处理
- 文献传递
- 基于方框邻域内点的等高线识别方法研究被引量：1
- 2005年
- 文章以扫描输入的大比例彩色地形图为研究对象,重点讨论了彩色地形图中等高线的计算机识别方法,提出了基于方框邻域内点的算法,针对分色后提取出来的等高线二值图像进行识别和处理,使等高线中的首曲线和计曲线区分开来,以达到计算机可以识别的目的。同时该算法和思想还具有通用性,可以推广到其它有关曲线图像粗细识别中去。
- 周华平冯金光曾迎生
- 关键词：等高线地形图
- 组件技术在制导武器系统仿真建模中的应用研究
- 应用组件技术是软件开发领域的发展趋势。本文探讨了该技术的特点,并研究如何将这一技术引入制导武器系统建模过程中,提出了组件式制导武器系统开发平台结构的构想,为制导武器系统建模提供了一种新的思路。
- 李兴玮潘晓曾迎生
- 关键词：组件技术制导武器仿真
- 文献传递
- 自动泊车超声传感器系统设计被引量：11
- 2010年
- 文中设计并实现了一种超声传感器系统,主要应用于在自动泊车系统中汽车对泊车环境的感知。根据超声回波的特点来设计硬件电路以及编制相应的软件程序,增强了超声传感器检测环境信息的灵敏度和数据的稳定性。该系统可提高汽车自主驾驶系统对泊车环境的感知能力,是汽车主动安全功能的关键部分,具有很好的应用价值。
- 靳霖霖曾迎生宋金泽
- 关键词：驱动电路自动泊车灵敏度稳定性
- 基于AT89C52单片机多超声信号融合系统设计被引量：11
- 2006年
- 本文设计并实现了一种多超声信号融合处理系统,主要用于移动机器人超声测距导航。系统针对超声回波信号的特点,使用AT89C52单片机对来自多个超声波传感器的微弱回波信号进行数字处理,并通过RS-232串行口与主机实现通讯。利用该系统,可以完成超声波信号的精确提取及多传感器信息的融合处理,为移动机器人在未知环境下的快速导航奠定了基础。
- 吴立珍曾迎生
- 关键词：多通道超声测距信息融合
