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曾国繁

作品数：2 被引量：4H指数：1
供职机构：电子科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇输电
  • 1篇输电系统
  • 1篇四足机器人
  • 1篇锁相
  • 1篇锁相频率
  • 1篇锁相频率合成
  • 1篇锁相频率合成...
  • 1篇频率合成器
  • 1篇微波无线
  • 1篇无线
  • 1篇相频
  • 1篇联合仿真
  • 1篇机器人
  • 1篇机械结构
  • 1篇功率放大
  • 1篇功率放大器
  • 1篇合成器
  • 1篇发射端
  • 1篇仿真
  • 1篇放大器

机构

  • 2篇电子科技大学

作者

  • 2篇曾国繁
  • 1篇吴苏敏
  • 1篇李晓宁
  • 1篇刘洋

传媒

  • 1篇电子技术应用

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
1W微波无线输电系统的发射端设计被引量：3
2013年
介绍了一种小功率(1 W)、2.45 GHz微波无线输电系统的发射端设计。直流电平经过锁相频率合成芯片ADF4360-0转换为S波段的2.45 GHz微波信号,ADF4360-0的寄存器配置由MSP430控制;2.45 GHz微波信号经过由功放芯片ERA-5SM及ADL5606组成的驱动级功率放大器将功率放大到1 W,加上喇叭天线即组成了小功率微波输电系统的发射端。利用矩形微带整流天线接收并整流微波信号,整流后的直流电平供给负载,便形成了完整的微波无线输电系统。详细分析了设计参数与方法,并进行了仿真及验证试验。
李晓宁吴苏敏刘洋曾国繁
关键词：锁相频率合成器功率放大器
四足机器人的步态设计与控制
本论文根据四足机器人腿部关节结构设计、驱动及机器人各杆件的物理特征，利用计算机软件建立起几何模型，结合步行基本原理，通过MSC.Adams运动仿真确定了步行机器人的行走姿态。　　本文主要完成了以下工作：　　1、首先分析了...
曾国繁
关键词：四足机器人机械结构联合仿真步态设计
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