曹仁军
- 作品数：6 被引量：8H指数：2
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：武器装备预研基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术更多>>
- 齿轮啮合侧隙对系统的静差影响被引量：6
- 2006年
- 阐述了齿轮啮合侧隙在静态方面对系统的影响。提出负载变向的概念,并详细阐述了回程空转和负载变向由于侧隙的存在如何影响系统的精度,提出传动过程中侧隙没有累加效应的结论。
- 曹仁军杨化书张伟军
- 关键词：齿轮侧隙
- 接力式驱动绝缘升降机构
- 一种接力式驱动绝缘升降机构，属于机器人技术领域。本发明中，楔块滑槽和叉架水平滑块滑槽均固定在金属底板上，主动楔块和叉架水平滑块可以分别在各自滑槽内滑动，水平金属油缸缸筒末端与金属底板铰接，活塞末端与主动楔块铰接，楔块接触...
- 翁新华顾毅杨汝清曹仁军
- 文献传递
- 四轮驱动挂车的设计和研究
- 为提高线路和变电所运行可靠性,电力行业一般对绝缘子定期清扫,以提高绝缘子的闪络电压。为此上海交通大学机器人研究所与兰州供电局合作,由上海交通大学机器人研究所为主研究开发一套220/330kV高压带电清扫机器人,用于绝缘子...
- 曹仁军
- 关键词：层次分析法机械结构控制策略液压系统
- 文献传递
- 齿轮侧隙的传动特征和回转误差补偿
- 2007年
- 针对齿轮转动中侧隙对系统带来的误差进行分析,指出齿轮侧隙对系统误差为零误差或一次误差,即齿轮侧隙误差没有累积效应,进而提出一种消除误差的方法。并将该研究应用于一机器人手臂达到很好的效果。
- 姜宏杨化书曹仁军张伟军
- 关键词：齿轮侧隙误差补偿机器人手臂
- 高压带电清扫装置
- 一种机器人工程技术领域的高压带电清扫装置，包括：旋转台、开合推杆、直线油缸、清扫手臂，直线油缸设置在清扫手臂上，开合推杆一端与直线油缸相连，另一端与清扫手臂相连，所述的旋转台，包括：底板、下轴承支撑、侧轴承支撑、上压轴承...
- 翁新华曹仁军顾毅杨汝清叶建亚朱建军
- 文献传递
- 自动装配中一种考虑外部约束的避碰算法
- 2006年
- 针对柔性装配系统中由装配规划产生的装配任务序列,详细研究了装配机器人、末端夹持器、自动夹具等自动装配中不可避免的外部约束对装配任务的影响,提出了装配任务规划中动态约束的概念并研究了相应的碰撞检测算法。该研究为装配规划提供了相应的可评判标准,同时为面向机器人装配的产品设计提供了重要的设计依据。
- 曹仁军杨化书张伟军
- 关键词：碰撞检测
