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曲志刚

作品数:3 被引量:2H指数:1
供职机构:沈阳工业高等专科学校更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 2篇三维视觉
  • 2篇机器人
  • 1篇优化算法
  • 1篇数学模型
  • 1篇图象
  • 1篇图象处理
  • 1篇中值滤波
  • 1篇向量
  • 1篇滤波
  • 1篇结构光
  • 1篇弧焊
  • 1篇弧焊机
  • 1篇弧焊机器人
  • 1篇工业机器人
  • 1篇焊机
  • 1篇边缘检测
  • 1篇边缘检测算法
  • 1篇测算法

机构

  • 2篇哈尔滨工业大...
  • 1篇沈阳工业高等...

作者

  • 3篇曲志刚
  • 1篇吴林
  • 1篇王滨

传媒

  • 1篇微计算机应用
  • 1篇机器人

年份

  • 1篇1995
  • 1篇1990
  • 1篇1988
3 条 记 录,以下是 1-3
排序方式:
基于向量中值滤波的边缘检测算法被引量:1
1990年
本文提出了一种以向量中值滤波为基础的边缘检测算法。它在抑制噪声、增强边缘方面与基于中值滤波的边缘检测算法效果相同,但处理速度大大提高。用这种方法检测噪声图像的边缘,效果良好。
曹钧曲志刚
关键词:中值滤波边缘检测向量图象处理
弧焊机器人结构光三维视觉路径自动规划的研究
曲志刚
关键词:工业机器人
三维视觉系统数学模型优化算法
1995年
本文根据系统辨识理论,在比较深入分析三维视觉系统观测特性的基础上,提出了一种优化该系统数学模型的非线性迭代算法。实际测试结果表明,视觉系统的测量精度仅低于视觉传感器分辨率的0.2%,且在整个测量空间,其精度基本一致。
王滨曲志刚吴林
关键词:数学模型机器人优化算法
共1页<1>
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