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方光荣

作品数：15 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 8篇减速器
  • 7篇机器人
  • 6篇齿轮
  • 6篇齿轮减速
  • 6篇齿轮减速器
  • 4篇电梯
  • 4篇曳引
  • 4篇曳引轮
  • 4篇一体化
  • 4篇月球
  • 4篇月球探测
  • 4篇月球探测车
  • 4篇绳槽
  • 4篇探测车
  • 4篇谐波齿轮
  • 4篇谐波齿轮减速...
  • 4篇步行机
  • 4篇步行机器人
  • 2篇地形
  • 2篇电动

机构

  • 15篇上海交通大学

作者

  • 15篇方光荣
  • 14篇高雪官
  • 12篇王超
  • 4篇杭鲁滨
  • 4篇马培荪
  • 2篇杨军
  • 2篇顿向明
  • 2篇陈卫东
  • 2篇李健
  • 2篇李慕君

年份

  • 3篇2009
  • 5篇2008
  • 4篇2007
  • 3篇2006
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
类人形机器人的下肢机构设计、步态规划和动力学仿真
类人形机器人是一个热门的研究领域,它体现出了一个国家的技术水平。因此,每年都有许多国家投入大量的人力物力进行这方面的研究,同时,也取得了非常好的研究成果。本文也以类人形机器人为研究对象,主要做了以下几方面的研究工作: 一...
方光荣
关键词：步态规划动力学仿真
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电梯曳引传动滑动接触疲劳磨损试验机
本发明涉及一种机械技术领域的电梯曳引传动滑动接触疲劳磨损试验机，变频电机经过减速器后，通过联轴节和轴承座将动力传到曳引轮上带动曳引轮的旋转；钢丝绳绕过曳引轮的轮槽，用绳夹分别将两端与套环固定后，一端与弧形机架相连，另一端...
高雪官王超方光荣
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月球探测车六轮对称主动式悬架机构
一种月球探测车六轮对称主动式悬架机构，属于机械技术领域。本发明包括：两组悬架机构、车体、车体平衡机构，两组悬架机构对称设在车体的两侧，两组悬架机构与车体铰接，车体平衡机构设在车体内部并与悬架机构铰接。本发明采用六轮独立驱...
高雪官马培荪杭鲁滨方光荣王超
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类人机器人俯仰中转一体化腰部结构
一种类人机器人俯仰中转一体化的腰部结构，属于机器人技术领域。本发明中，角接触球轴承设在端盖内，通过卡环与端盖轴固定，胸腔板的左部与连接板的左部靠端盖轴连接，第二谐波减速器静刚轮和连接板右部固接，第二谐波减速器动刚轮和胸腔...
高雪官王超方光荣
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月球探测车六轮对称主动式悬架机构
一种月球探测车六轮对称主动式悬架机构，属于机械技术领域。本发明包括：两组悬架机构、车体、车体平衡机构，两组悬架机构对称设在车体的两侧，两组悬架机构与车体铰接，车体平衡机构设在车体内部并与悬架机构铰接。本发明采用六轮独立驱...
高雪官马培荪杭鲁滨方光荣王超
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包含脚趾自由度的两足步行机器人脚部机构
一种包含脚趾自由度的两足步行机器人脚部结构，属于机器人技术领域。本发明中，脚跟构件与脚跟橡胶底面连接，脚趾构件与脚趾橡胶底面连接，编码器、直流减速电机、齿轮减速器组合后与电机支座连接，电机支座与脚跟构件连接，齿轮减速器输...
高雪官方光荣王超
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电梯曳引传动滚－滑接触疲劳磨损试验机
本发明涉及一种机械技术领域的电梯曳引传动滚-滑接触疲劳磨损试验机，其中，钢丝绳采用双槽双绳半圈互补缠绕结构固定在下转盘绳槽上，即转盘上开有两道槽，每道槽内都绕有略过半圈的钢丝绳，上半圈钢丝绳和下半圈钢丝绳成互补状，绕好后...
高雪官王超方光荣
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类人机器人俯仰中转一体化腰部结构
一种类人机器人俯仰中转一体化的腰部结构，属于机器人技术领域。本发明中，角接触球轴承设在端盖内，通过卡环与轴固定，胸腔板的左部与连接板的左部靠轴连接，第二谐波减速器静刚轮和连接板右部固接，第二谐波减速器动刚轮和胸腔板右侧立...
高雪官王超方光荣
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包含脚趾自由度的两足步行机器人脚部机构
一种包含脚趾自由度的两足步行机器人脚部结构，属于机器人技术领域。本发明中，脚跟构件与脚跟橡胶底面连接，脚趾构件与脚趾橡胶底面连接，编码器、直流减速电机、齿轮减速器组合后与电机支座连接，电机支座与脚跟构件连接，齿轮减速器输...
高雪官方光荣王超
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电梯曳引传动滑动接触疲劳磨损试验机
本发明涉及一种机械技术领域的电梯曳引传动滑动接触疲劳磨损试验机，变频电机经过减速器后，通过联轴节和轴承座将动力传到曳引轮上带动曳引轮的旋转；钢丝绳绕过曳引轮的轮槽，用绳夹分别将两端与套环固定后，一端与弧形机架相连，另一端...
高雪官王超方光荣
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