文静
- 作品数:8 被引量:5H指数:1
- 供职机构:中南大学更多>>
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- 相关领域:自动化与计算机技术理学轻工技术与工程文化科学更多>>
- 一类时滞不确定非线性系统的自适应鲁棒H_∞控制被引量:1
- 2004年
- 本文针对一类同时具有未知上界时滞不确定性和外部扰动的非线性系统,在非线性H∞控制的理论框架内讨论了系统的自适应鲁棒H∞控制问题,通过自适应律估计时滞不确定性的上界,并且基于Lyapunov-Krasovskii函数和Hamilton-Jacobi不等式获得使鲁棒控制问题可解的自适应鲁棒控制器。
- 文静吴敏张凌波
- 关键词:非线性系统自适应控制鲁棒H∞控制
- 基于共沉离子增敏和溶出伏安法测定重金属
- 重金属如Pb、Hg、Zn、Cu、Cd等由于其毒性、富集性、不可降解性,通过饮水、生物富集以及食物链等方式对人体健康产生巨大的危害。因此,对重金属进行快速、准确地测定具有重要的意义。电化学方法由于其检测速度快、操作简便、仪...
- 文静
- 关键词:溶出伏安法重金属
- 文献传递
- 基于共沉离子增敏的溶出伏安法测定重金属
- 重金属如Pb、Hg、Zn、Cu、Cd等由于其毒性、富集性、不可降解性,通过饮水、生物富集以及食物链等方式对人体健康产生巨大的危害。因此,对重金属进行快速、准确地测定具有重要的意义。电化学方法由于其检测速度快、操作简便、仪...
- 文静
- 关键词:溶出伏安法重金属共沉积
- 文献传递
- 基于Profibus总线的综合自动化实验室远程控制
- 针对实验室教学改革,并结合现场总线、以太网Internet技术,提出了基于Profibus总线的综合自动化实验室远程控制的方案.着重介绍了Profibus总线的具体组态过程以及现场总线与上层以太网之间的集成和通讯.
- 刘长义申群太文静
- 关键词:以太网远程控制自动化实验室现场总线教学平台
- 文献传递
- 一类不确定非线性系统的自适应鲁棒H<,∞>控制
- 不确定非线性系统控制是目前控制理论研究的一个重要课题.由于非线性系统的复杂性,非线性系统的控制问题一直是一个难点.本论文针对不确定非线性系统,将自适应控制的方法应用到系统的鲁棒控制中,分别考虑时滞系统的鲁棒镇定、H<,∞...
- 文静
- 关键词:非线性系统不确定性鲁棒控制自适应鲁棒控制
- 文献传递
- 基于Profibus总线的综合自动化实验室远程控制被引量:3
- 2003年
- 针对实验室教学改革,并结合现场总线、以太网以及Internet技术,提出了基于Profibus总线的综合自动化实验室远程控制的方案.着重介绍了Profibus总线的具体组态过程以及现场总线与上层以太网之间的集成和通讯.
- 刘长义申群太文静
- 关键词:WINCCPROFIBUS-DP以太网主站从站
- 一类多时滞非线性系统的自适应鲁棒镇定
- 2004年
- 本文针对一类具有多时滞状态扰动的非线性系统 ,讨论了其自适应鲁棒镇定问题。在本文中 ,多时滞状态扰动的上界未知 ,通过设计自适应律估计上界的值。基于Lyapunov -Krasovskii函数设计了鲁棒控制器 ,使闭环系统的鲁棒镇定问题可解。一个数值例子的仿真验证了结论的正确性。
- 文静吴敏
- 关键词:非线性系统自适应控制鲁棒镇定仿真
- 具有参数不确定性和外部扰动的非线性系统自适应鲁棒H_∞输出反馈控制
- 2004年
- 本文针对一类同时具有参数不确定性和外部扰动的非线性系统,讨论了其自适应鲁棒H∞输出反馈控制问题。提出的设计方法结合自适应控制和鲁棒H∞控制,基于Hamilton-Jacobi不等式得到了控制问题可解的充分条件和动态输出反馈控制器的形式。
- 吴敏文静张凌波
- 关键词:非线性系统HAMILTON-JACOBI不等式鲁棒H∞控制