文剑波
- 作品数：6 被引量：12H指数：1
- 供职机构：武汉大学更多>>
- 相关领域：机械工程电气工程一般工业技术理学更多>>
- 基于PLC的单级倒立摆控制系统的设计及实现
- 本文提出了一种倒立摆PLC控制系统的方案，并就PID控制、状态空间法、模糊控制等三种控制方法对其进行了控制研究，分别用经典控制理论和现代控制理论的知识推导了一级倒立摆系统的数学模型;分别使用模糊控制理论、状态空间法、模糊...
- 文剑波
- 关键词：倒立摆模糊控制PID控制状态空间法光电编码器
- 文献传递
- 单级倒立摆三种控制算法的设计与仿真
- 本文分别使用PID控制算法、根轨迹法、优化控制策略的LQR方法对单级倒立摆系统进行了实际系统实时控制效果的实验对比,从理论和实验方法上讨论了这类典型非线形自不稳定系统的线形控制器的设计方法及其实际控制效果的特点,使人们从...
- 潘笑文剑波
- 关键词：控制器传递函数根轨迹法调节器
- 文献传递
- 增量式光电编码器在倒立摆控制系统中的应用
- 2004年
- 在单级倒立摆控制系统中,采用了增量式光电编码器进行角度监控.针对系统高灵敏度,高精度的特点,提出了抖动干扰产生的原因及其消除方法.并提出了在编码器输出A、B正交方波的前提下最多只能4倍频的结论.经实践证明,采取的措施较有效地解决了增量式光电编码器的实际应用问题.
- 潘笑文剑波
- 关键词：增量式光电编码器
- 新型高精度电子皮带秤的研制被引量：12
- 2003年
- 原煤消耗在发电成本中的比例已近 70 %。通过电子皮带秤对原煤进行计量 ,监控发电厂原煤消耗量 ,降低发电成本是火力发电厂发电成本控制的重要手段。电子皮带秤的传感器受力可以归纳为重力、与皮带前进方向相同的拉力和与传感器对称中心面垂直的侧向推力三种综合力以及其它一些因素的影响。新型电子皮带秤采用多种手段可以有效提高自身性能 ,保证其长期运行精度 ,满足用户要求。
- 潘笑李琦文剑波
- 关键词：火力发电厂发电成本传感器数据处理
- 增量式光电编码器在倒立摆控制系统中的应用
- 在单级倒立摆控制系统中,采用了增量式光电编码器进行角度监控.针对系统高灵敏度,高精度的特点,提出了抖动无干扰产生的原因及其消除方法.并提出 了在编码器输出A、B正交方波的前提下最多只能4倍频的结论.经实践证明,采取的措施...
- 潘笑文剑波
- 关键词：光电编码器倒立摆
- 文献传递
- 单级倒立摆三种控制算法的设计与仿真
- 2004年
- 本文分别使用PID控制算法、根轨迹法、优化控制策略的LQR方法对单级倒立摆系统进行了实际系统实时控制效果的实验对比,从理论和实验方法上讨论了这类典型非线形自不稳定系统的线形控制器的设计方法及其实际控制效果的特点,使人们从理论及实践的两个层次对不同的算法有更加深入和清晰的认识.
- 潘笑文剑波
- 关键词：控制系统控制器非线性系统
