敖百强
- 作品数：8 被引量：45H指数：4
- 供职机构：北京电子工程总体研究所更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术理学一般工业技术更多>>
- 基于误差四元数的战术导弹垂直发射姿态调转滑模控制器被引量：1
- 2005年
- 针对战术导弹垂直发射姿态调转时的快速性要求,研究了垂直发射快速姿态调转的控制问题。首先基于误差四元数并结合垂直发射的具体特点,建立了战术导弹垂直发射的非线性数学模型;然后通过滑模变结构控制理论进行控制系统设计,得出了基于误差四元数反馈控制器,分析了系统的稳定性和鲁棒性。该控制器实现了绕欧拉特征轴的旋转,缩短了姿态调转的时间,最后通过仿真验证其有效性。
- 敖百强李君龙张晓宇
- 海情对舰空导弹离轨姿态的影响分析及补偿方法被引量：2
- 2008年
- 为了提高高海情下舰空导弹系统的作战效能,对舰摇影响下舰空导弹的离轨姿态进行了研究。建立了舰摇情况下导弹绕质心运动参数的计算模型,并提出了一种补偿舰摇引起的指令分解错误的方法。计算机仿真结果表明该补偿方法可行。
- 赵龙波石德平敖百强
- 关键词：舰空导弹
- Q-learning强化学习制导律被引量：21
- 2020年
- 在未来的战场中,智能导弹将成为精确有效的打击武器,导弹智能化已成为一种主要的发展趋势。本文以传统的比例制导律为基础,提出基于强化学习的变比例系数制导算法。该算法以视线转率作为状态,依据脱靶量设计奖励函数,并设计离散化的行为空间,为导弹选择正确的制导指令。实验仿真验证了所提算法比传统的比例制导律拥有更好的制导精度,并使导弹拥有了自主决策能力。
- 张秦浩敖百强张秦雪
- 关键词：制导律脱靶量Q学习
- 战术导弹垂直发射控制的输出解耦变结构方法研究被引量：4
- 2003年
- 战术导弹垂直发射时需要姿态快速机动 ,这造成了在姿态调过程中导弹呈现较严重的非线性和耦合特性。针对垂直发射时系统的要求和特点 ,利用输入输出解耦变结构控制方法 ,研究了战术导弹垂直发射姿态调转的控制问题。首先结合垂直发射的具体特点 ,建立控制系统非线性数学模型 ;然后利用输入输出解耦变结构控制方法 ,进行导弹垂直发射姿态调转的控制系统设计 ,得到了具有良好鲁棒性的非线性控制律 ;
- 敖百强李君龙林维菘
- 关键词：变结构控制
- 战术导弹垂直发射姿态调转次最小时间控制器被引量：1
- 2004年
- 针对战术导弹垂直发射姿态调转时的快速性要求,研究了垂直发射快速姿态调转的次最小时间控制问题。首先基于误差四元数并结合垂直发射的具体特点,建立了战术导弹垂直发射的非线性数学模型;然后基于误差四元数和最优控制理论进行控制系统设计,得出了一种基于误差四元数的非线性反馈控制器,该控制器不仅实现了绕欧拉特征轴的旋转,而且实现了绕特征轴的次最小时间控制,缩短了姿态调转的时间,最后通过仿真验证其有效性。
- 敖百强林维菘
- 基于反馈线性化的飞行器姿态运动的变结构控制方法研究被引量：9
- 2003年
- 利用反馈线性化方法对飞行器姿态运动的非线性耦合进行了解耦,并对得到的线性化系统进行了变结构姿态控制系统设计,该控制系统具有优良的控制品质和鲁棒性。数字仿真结果进一步证实该方法的有效性。
- 敖百强李君龙
- 关键词：反馈线性化飞行器变结构控制非线性解耦数学模型
- 导弹初始大角度转弯复合控制研究被引量：3
- 2014年
- 基于直接力/气动力复合控制方法,研究了导弹初始快速大角度转弯问题。给出了直/气复合控制回路稳定性分析方法,并应用极点配置求得系统控制参数。最后对直/气复合控制回路稳定性进行了分析,对其时域跟踪进行了数学仿真。仿真结果表明,提出的控制方法可以提高系统转弯快速性,验证了复合控制方法的可行性。
- 李稀媛敖百强赵明元
- 关键词：极点配置
- 一种基于误差四元数的战术导弹垂直发射姿态调转控制器被引量：5
- 2004年
- 针对战术导弹垂直发射姿态调转时的快速性要求 ,研究了垂直发射快速姿态调转的控制问题。首先基于误差四元数并结合垂直发射的具体特点 ,建立了战术导弹垂直发射的非线性数学模型 ;然后通过李亚普诺夫第二方法进行控制系统设计 ,得出了基于误差四元数反馈控制器 ,分析了系统的稳定性和鲁棒性。该控制器实现了绕欧拉特征轴的旋转 ,缩短了姿态调转的时间 ,最后通过仿真验证其有效性。
- 敖百强林维菘
- 关键词：战术导弹控制器
