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张龙飞
作品数:
20
被引量:13
H指数:2
供职机构:
国防科学技术大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
航空宇航科学技术
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合作作者
冯旸赫
国防科学技术大学
梁星星
国防科学技术大学
刘忠
国防科学技术大学
吴克宇
国防科学技术大学
黄金才
国防科学技术大学
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基于强化学习的无人机知识模型分时调用方法及装置
本申请涉及一种基于强化学习的无人机知识模型分时调用方法及装置。所述方法包括:利用无人机知识模型在预先设置的周期内对目标区域执行任务,对所有无人机知识模型的环境及时反馈值进行计算,根据无人机知识模型的累积折扣反馈和多步时长...
张驭龙
冯旸赫
陈丽
刘忠
徐越
李敏
张龙飞
梁星星
刘昀
阳方杰
基于数据增强的逐像素Q值估计离线强化学习方法和装置
本申请涉及一种基于数据增强的逐像素Q值估计离线强化学习方法和装置。所述方法包括:通过从离线数据集中采样小批量的原始输入观测,通过常见的图像变换算法对小批量的原始输入观测进行数据增强,并对输入观测的Q值进行正则化处理,最终...
张龙飞
冯旸赫
张驭龙
刘忠
黄金才
程光权
陈丽
梁星星
吴克宇
阳方杰
基于马尔科夫的智能决策方法、装置、设备及存储介质
本申请涉及一种基于马尔科夫的智能决策方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括:获取无人机执行任务的马尔科夫策略。马尔科夫策略中的智能体为执行任务的无人机,智能体的动作为无人机执行任务时控制动作,智能体的状态为无人机所处任...
冯旸赫
国子婧
胡星辰
梁星星
张龙飞
杜航
吴克宇
基于模糊规则的飞行任务数据获取方法、装置及设备
本申请涉及一种基于模糊规则的飞行任务数据获取方法、装置及设备,所述方法包括:获取无人机飞行任务的状态观测值,将状态观测值输入处理器的模糊策略网络;通过知识推理模块对状态观测值进行处理,输出执行无人机飞行任务的动作偏好向量...
冯旸赫
国子婧
胡星辰
梁星星
张龙飞
杜航
吴克宇
基于模糊聚类的高维度图像数据处理方法、装置及设备
本申请涉及一种基于模糊聚类的高维度图像数据处理方法、装置及设备。所述方法包括:获取高维度面部图像数据集。面部图像数据集包括:面部特征与面部特征对应的聚类。根据面部特征与聚类构建图像数据重构模型,通过图像数据重构模型将面部...
梁星星
施伟
黄红蓝
阳方杰
丁易
张龙飞
程光权
黄金才
刘忠
基于虚拟网格字典的目标行进类意图识别方法和装置
本申请涉及一种基于虚拟网格字典的目标行进类意图识别方法和装置。所述方法包括:获取任务空间的经纬度数据,根据所述经纬度数据,将任务空间转化为经纬度网格,根据飞行目标对应的任务目标的经纬度以及经纬度网格,构建任务目标对应的第...
张驭龙
刘忠
陈丽
朱松岩
李敏
陈超
张龙飞
杨静
梁星星
许乃夫
文献传递
基于虚拟网格字典的目标行进类意图识别方法和装置
本申请涉及一种基于虚拟网格字典的目标行进类意图识别方法和装置。所述方法包括:获取任务空间的经纬度数据,根据所述经纬度数据,将任务空间转化为经纬度网格,根据飞行目标对应的任务目标的经纬度以及经纬度网格,构建任务目标对应的第...
张驭龙
刘忠
陈丽
朱松岩
李敏
陈超
张龙飞
杨静
梁星星
许乃夫
文献传递
基于离线-在线混合强化学习的智能决策方法和装置
本申请涉及一种基于离线‑在线混合强化学习的智能决策方法和装置。所述方法包括:获取空中博弈仿真对抗中对抗双方交互产生的离线数据集;采用混合采样方法从离线数据集中采集离线训练样本,根据离线强化学习算法和离线训练样本训练预先构...
张龙飞
梁星星
倪娅男
黄魁华
吴克宇
杜航
基于主动强化学习的装备目标识别方法及装置
本发明提供了一种基于主动强化学习的装备目标识别方法及人机智能体,通过获取目标单元的时间态势,并进行特征向量编码,输入神经网络模型进行训练,在每个时间点模型自动推断是否需要引入人类经验指导进行学习训练,并得到每个目标单元在...
刘忠
陈丽
冯旸赫
黄金才
程光权
张驭龙
杨静
张龙飞
许乃夫
面向多元时序数据处理的预见式对照表征方法
本申请涉及一种面向多元时序数据处理的预见式对照表征方法。所述方法包括:利用对数双线性模型对当前时刻的时序编码信息和未来态势信息进行映射,得到相似度;根据噪声对比估计方法和预测态势标签数据对相似度进行训练,利用训练结果构建...
冯旸赫
张驭龙
张龙飞
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