张顺顺
- 作品数：3 被引量：37H指数：2
- 供职机构：南京农业大学工学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信金属学及工艺更多>>
- 数控系统的远程故障诊断与控制研究
- 数控技术伴随着计算机网络技术的高速发展，不断采用计算机、现代控制工程理论等众多领域的最新科技成果，朝着运行高速化、控制智能化、加工高精度化、并联驱动化、功能复合化、交互网络化以及绿色化、开放化、柔性化的方向发展。先进的数...
- 张顺顺
- 关键词：数控系统远程故障诊断专家系统神经网络
- 文献传递
- 基于激光雷达的农业机器人导航控制研究被引量：34
- 2014年
- 以农业机器人为平台,利用激光雷达研究农业机器人在有行株距的果树与有行无株距的树木行中,特别是一侧存在行缺失情况下的导航性能。根据激光雷达获得的树行信息,机器人控制系统进行导航路径计算,确定机器人的横向偏差与方向偏角。利用模糊控制算法实现机器人的导航控制。在无株距且一侧存在4 m距离缺失的冬青树行间及在有行株距且一侧存在6.2 m距离缺失的梨树行间,分别进行3次重复的导航性能试验。试验结果表明,在整个试验距离内冬青树行距与梨树行距都不均等的试验条件下,在冬青树间的最大横向偏差为17.5 cm,在梨树间的最大横向偏差为28 cm。在一侧冬青树出现缺失时对机器人的导航性能影响较小,而在一侧梨树缺失时对机器人的导航性能影响较大。根据横向偏差的统计值与机器人行驶轨迹,表明控制算法能够控制机器人沿着中心线行驶。
- 薛金林张顺顺
- 关键词：农业机器人激光雷达导航
- 基于面向对象方法的专家系统外壳的设计与实现被引量：3
- 2012年
- 结合人工智能技术、数据库技术、面向对象技术,设计实现专家系统的整体框架.根据正向推理的基本原理与算法,以及在Windows环境下利用SQL Server数据库创建知识库和全局数据库,并结合C++面向对象语言在Visual C++6.0开发环境下编写应用程序实现专家系统外壳.在SQL Server数据库中建立不同的知识库,实现了不同的专家系统.文中设计的故障诊断专家系统已经在实际应用中取得了良好的效果.
- 张顺顺党幼云
- 关键词：数据库知识库C++专家系统外壳故障诊断
