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张硕
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18
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H指数:1
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西南交通大学
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国家自然科学基金
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罗强
西南交通大学
黄景春
西南交通大学
蒋良潍
西南交通大学
张猛
西南交通大学
张良
西南交通大学
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作者
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张硕
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罗强
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高速列车粘着控制中关键状态估计方法及其仿真研究
随着铁路事业的飞速发展,高速列车运行的安全性问题已经成为全世界关注的焦点。列车的运行依赖于牵引力的发挥,但是轮轨之间的粘着水平却制约着牵引力的产生。粘着控制系统可以有效改善轮轨间的粘着水平,提高粘着利用率,但前提是需要获...
张硕
关键词:
高速列车
状态估计
卡尔曼滤波
多传感器信息融合
航天器大挠性附件的热致振动及振动控制分析
在轨飞行的大部分航天器,不可避免的周期性进入光照区以及阴影区,进而受到冷热交变和热冲击荷载的作用,极易引起航天器上柔性附件的振动,称为“热致振动”。热致振动的产生对于航天器的数据观测以及姿态保持而言是一种不稳定因素,对其...
张硕
关键词:
航天器
振动控制
一种抗滑桩模型试验装置
一种抗滑桩模型试验装置,其模型桩置于模型箱中,模型箱为刚性无盖、有底的矩形箱,且由上箱体和下箱体两部分横向滑动连接构成;下箱体的内腔填满滑床材料,上箱体填满滑坡体材料;上箱体的一纵向侧面的底部设有传力凸台,加载装置的加载...
王睿
蒋良潍
罗强
李傲赢
张硕
秦浩锋
谢伟
文献传递
一种基于自适应容积卡尔曼滤波的分布式车速估计方法
本发明公开了一种基于自适应容积卡尔曼滤波的分布式车速估计方法,包括如下步骤:步骤一、利用自适应容积卡尔曼滤波算法获得两个转向架的速度;步骤二、利用空转识别模块的空转信息和两个转向架的估计速度,确定当前车速。本发明突破机车...
黄景春
张湘
张硕
文小康
黄德青
缪炳荣
肖建
文献传递
一种粉细砂路基的填筑压实方法
本发明公开了一种粉细砂路基的填筑压实方法,其步骤如下:A、确定粉细砂填料的压实密度;B、填筑试验段进行碾压层表面松散土层厚度h0的测试;C、粉细砂路基的压实与错层检测。用振动压路机碾压,压出一层碾压层;在当前碾压层选取测...
张良
张猛
罗强
蒋良潍
刘孟适
刘亚坤
黄卿德
谢恒
张硕
吴鹏
一种填砂路基的地基系数K<Sub>30</Sub>校正试验装置
一种填砂路基的地基系数K<Sub>30</Sub>校正试验装置,包括直径d<Sub>0</Sub>=0.30m的K<Sub>30</Sub>试验承载板(1)、K<Sub>30</Sub>试验承载板(1)上的位移计(1b)...
张猛
张良
罗强
刘孟适
李傲赢
黄卿德
吴鹏
刘亚坤
张硕
曾涛
文献传递
一种饮料瓶捡拾器
本实用新型公开了一种饮料瓶捡拾器,主支撑杆的上端贯穿持物架限位盘,持物架限位盘顶部通过主推动杆连接有传动杆,传动杆通过工作杆连接有持物钩限位盘,主支撑杆的端部通过复位杆簧连接在持物钩限位盘的底部,持物钩限位盘的底部通过限...
魏志宇
喻立
张玉橙
董媛媛
魏居垚
韩天依
张硕
谢津
陈辰
文献传递
HQ企业基于KPI为核心的绩效考核
随着我国社会主义市场经济的改革,以及我国加入WTO,我国企业越来越多的感觉到了来自国际和国内市场的竞争压力,而企业竞争的压力不仅来自于市场的压力,更多是企业自身的竞争力,而企业自身的竞争力更多是人才的竞争,如何管理好人,...
张硕
关键词:
绩效考核设计
企业管理
评价指标
多体柔性机械臂的非线性能量阱被动控制研究
2023年
柔性机械臂具有质量轻、能耗低、灵敏性高等优点,近年来在航空航天、机器人、军事等高科技领域被广泛应用。针对两端铰接中间亦铰接的双柔性机械臂,将其简化为多柔体梁系统。基于绝对节点坐标法推导其质量矩阵和非线性刚度矩阵,进而建立动力学模型,并采用能量原理验证模型的正确性。之后对集中荷载作用下两端铰接多柔体梁的振动响应进行分析,使用非线性能量阱对其振动进行抑制。结果表明,非线性能量阱能对多柔体梁系统由外载荷激起的振动进行有效地抑制。此外,随着非线性能量阱质量参数的增加,系统振动幅值衰减得更快,系统的振动能量损耗更迅速。
张硕
杨洋
李媛媛
葛玉梅
杨翊仁
抗滑桩截面及结构形式对桩土相互作用效应影响研究
我国山地占全国陆地总面积的约三分之二,边(滑)坡失稳滑塌灾害不断发生,造成巨大财产损失和人员伤害。抗滑桩工程作为抗滑结构的主要形式,已得到广泛应用。目前,抗滑桩治理边(滑)坡主要采用矩形和圆形两种典型截面形式,其中矩形截...
张硕
关键词:
抗滑桩
桩土相互作用
室内模型试验
三维有限元模拟
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