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张琦
作品数:
19
被引量:2
H指数:1
供职机构:
中国科学院深圳先进技术研究院
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相关领域:
自动化与计算机技术
经济管理
电子电信
金属学及工艺
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合作作者
宫凯
中国科学院深圳先进技术研究院
王刚
中国科学院深圳先进技术研究院
徐国卿
香港中文大学
李抱朴
中国科学院深圳先进技术研究院
汪明
中国科学院深圳先进技术研究院
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论电动汽车的发展趋势(英文)
被引量:2
2014年
文章基于使用电机与主动安全控制实现全制动能量回收以提高能效的原理,提出了纯电气化车辆(Pure Electrified Vehicle,PVE)的概念。阐述了该类车辆具有通过电机可感知车辆运动状态的特点并介绍了相关智能检测方法以及车辆机电解耦的动力学控制结构。讨论了该类车辆的动力学控制方法及驾驶节能策略。最后,从智能化电动车的层面,讨论了驾驶辅助安全技术和人文关怀技术。
徐国卿
徐坤
张琦
郑春花
梁嘉宁
周翊民
关键词:
再生制动
人性化
一种用于切除脊柱椎板的机器人
本申请提供了一种用于切除人体脊柱椎板的机器人,机器人包括机械臂,机械臂的末端有操作器,机器人用于执行以下步骤:获取脊柱椎板的静态基准平面,脊柱椎板包括:外层骨皮质、内层骨皮质、以及位于外层骨皮质和内层骨皮质之间的骨松质,...
齐晓志
田伟
余姬洁
胡颖
刘亚军
韩晓光
李猛
张琦
文献传递
果蔬采摘装置
一种果蔬采摘装置包括喇叭形第一盖体、线圈、磁流体球及第二盖体。第一盖体的一端为开口端,开口端开设有球形凹槽。线圈呈环形球面分布,线圈至少部分收容于球形凹槽内,线圈与外接电源电连接。磁流体球包括柔性球壳及收容于柔性球壳内部...
宫凯
王刚
李抱朴
张琦
廖京生
倪平强
文献传递
一种热稳定电镀铜层及其制备方法与应用
本发明提供了一种热稳定电镀铜层及其制备方法与应用,所述热稳定电镀铜层中包括纳米铜晶粒,所述热稳定电镀铜层在热处理前后,纳米铜晶粒的尺寸变化≤1μm,热稳定电镀铜层的硬度衰减≤25%。本发明所述热稳定电镀铜层在热处理前后,...
李哲
刘志权
张琦
许增光
非接触式生理参数检测方法、系统及装置
本发明涉及一种实时检测和动态显示人体生理参数的非接触式生理参数检测方法、系统及装置。通过对RGB图像的各颜色分量均值矩阵进行去趋势项、滤波和归一化的预处理,消除背景环境参数变化时引起的数据阶梯性、斜向上和斜向下和大跨度波...
徐国卿
张琦
汪明
周翊民
宫凯
陈炎峰
文献传递
停车引导管理系统
本发明涉及一种停车引导管理系统,包括车牌号码提取模块、车位状况采集模块、无线传感网络以及管理中心;车牌号码提取模块采集车辆图像并进行处理,提取车辆车牌号码发送至管理中心;车位状况采集模块采集停车场中车位的使用状况及车位位...
张琦
于守元
李抱朴
胡超
宫凯
王刚
文献传递
一种基于铜柱凸点的互连结构及其制备方法与应用
本发明提供了一种基于铜柱凸点的互连结构及其制备方法与应用,所述基于铜柱凸点的互连结构包括相对设置的第一衬底和第二衬底,所述第一衬底表面设置有第一键合层,所述第二衬底表面设置有第二键合层,所述第一键合层和第二键合层分别独立...
刘志权
李晓
李哲
张琦
一种椎弓根螺钉置入手术路径规划方法、装置及设备
本申请提供一种椎弓根螺钉置入手术路径规划方法、装置及设备,涉及医学领域,能够自动规划椎弓根螺钉置入手术路径,提高椎弓根螺钉置入手术路径规划的准确率和效率。该方法包括:对目标脊椎的扫描图像进行椎骨实例分割处理,得到目标脊椎...
齐晓志
田伟
孟晋
胡颖
刘亚军
韩晓光
李猛
张琦
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一种自动驾驶方法及系统
本发明提供了一种自动驾驶方法及系统,首先获取机动车车体参数、机动车车速与机动车最佳转向角间的对应关系并存储所述对应关系;当最优机动策略为车道切换、超车和转向行驶机动操作时调整机动车行驶状态至理想状态;之后获取机动车车速和...
王刚
汪明
徐国卿
张琦
常明
宫凯
文献传递
基于多用户身份识别的生理参数检测装置和健康服务系统
本发明所述的基于多用户身份识别的生理参数检测装置和健康服务系统,通过登录策略配置模块的设置,可以让具有不同使用需求的用户自行配置登录策略,具有极大地用户亲和力。用户管理模块的设定将用户设置信息与ID信息进行绑定,继而用户...
廖京生
徐国卿
孙成
宫凯
王刚
常明
张琦
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