无线传感网中的多类应用均需要准确的定位算法。为了降低定位成本,减少能量消耗,常采用基于接收信号强度RSS(Received Signal Strength)测距,再利用最大似然ML(Maximum likelihood)估计法求解节点的位置。然而,ML估计为非线性、非凸性,难以获取全局最优解。为此,提出凸半定规划SDP(Semidefinite Programming)的合作式定位方案,利用凸半定规划策略将ML估计转换成凸优问题。同时,该方案考虑两类场景:源节点发射功率已知、未知。针对第一类场景,利用半凸松驰策略,并结合最小化最小二乘法,建立凸优表达式,最后利用CVX求解;针对第二类场景,先建立联合ML估计函数,再利用SDP估计,并结合起来简单的三步骤方案进行位置估计。仿真结果表明,提出的SDP算法的定位精度比SD/SOCP-1、SDPRSS平均提高了近15%至20%。此外,提出的SDP算法在所有场景的误差小于3m的出现概率占0.8,而SD/SOCP-1、SDPRSS算法小于0.5。
