张晓琴
- 作品数：8 被引量：17H指数：3
- 供职机构：西南科技大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国防基础科研计划国防科技工业技术基础科研项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程更多>>
- 基于神经网络的移动机器人寻线控制
- 神经网络系统具有自学习和自适应的能力,同时有很强的容错性和鲁棒性,适用于处理难于语言化的模式信息。本文采用CCD图像传感器与PC/104总线相结合的硬件系统,运用神经网络的模式识别功能,实现了有引导线环境下移动机器人的寻...
- 张晓琴黄玉清
- 关键词：神经网络CCD传感器PC/104模式识别
- 文献传递
- 基于神经网络的计算机网络性能评价被引量：3
- 2010年
- 为多媒体网络定义一个合理有效的性能分析模型,以描述基于神经网络的计算机网络性能评价过程,其中包括评价指标测量值的预处理、神经网络结构设计、评价仿真以及仿真结果分析4个部分。仿真实验结果表明,基于神经网络的评价方法无须建立复杂的数学模型,能够对多个网络性能指标进行综合考虑,从而实现在给定输入负载下的网络性能判定。
- 梁靓黄玉清张晓琴
- 关键词：多媒体网络网络性能神经网络
- 基于改进的领导-跟随者编队算法研究被引量：7
- 2010年
- 针对领导-跟随者算法的不足,提出了基于先驱者的多机器人编队控制方法。先驱者采用SLAM方法规划编队行进轨迹的关键点,领导者则根据关键点和环境信息,调整运动轨迹,并计算与跟随者间的相互距离和夹角,决定跟随者的实时位姿。当编队队形遇障不能通过时,采用基于逻辑层次的变换策略进行队形变换。同时在Player/Stage仿真平台上,对算法进行了比较和分析,实验结果表明,改进的领导-跟随者算法能更好的保证编队队形的完整性和编队系统的稳定性,控制效果较好。
- 张晓琴黄玉清刘刚
- 关键词：编队控制队形变换多机器人
- Ad hoc网络中多种移动模型的TCP性能分析被引量：3
- 2009年
- 传统的TCP是为有线网设计的,研究TCP在Adhoc网络中的性能,是改进TCP以适应Adhoc网络的前提。在移动Adhoc网络中,通过大量仿真实验比较了多个TCP版本在AODV和OLSR下对于不同移动模型的性能表现,包括有效吞吐率、端到端延迟、丢包率等,为改进TCP提供了依据。
- 张晓琴黄玉清梁靓
- 关键词：ADHOC网络
- 基于自适应神经模糊推理的计算机网络性能评价研究被引量：2
- 2009年
- 根据带宽、时延、丢包率3个网络关键性能指标,建立了网络性能评价的自适应神经-模糊推理系统。通过对网络不同业务服务质量进行分析,实现了在给定输入负载下对网络性能的判定。仿真结果表明,建立的自适应神经-模糊推理系统能描述网络性能指标和输出的映射规律,能较准确的拟和数据,评价结果符合规律。因此,该方法合理有效,能够为网络信息传输提供决策支持。
- 张晓琴黄玉清梁靓
- 关键词：网络性能神经网络模糊推理服务质量
- 基于改进BP神经网络的移动机器人寻线控制被引量：1
- 2010年
- 神经网络系统具有自学习和自适应的能力,同时有很强的容错性和鲁棒性,适用于处理难于语言化的模式信息。为使移动机器人沿地面标志线自主运动,采用CCD图像传感器与PC/104总线相结合的硬件系统,运用神经网络的模式识别功能,实现了机器人的寻线控制,实验结果表明该方法是可行的,能有效地提高移动机器人对环境的适应性和其智能化水平。
- 张晓琴
- 关键词：BP神经网络CCD传感器移动机器人
- MANET中TCP性能改进研究被引量：1
- 2009年
- TCP是为有线网络所设计的,其拥塞控制机制中,假设丢包是由网络拥塞造成的这一结论在MANET中不再适用。MANET中的高信道误码率,路由频繁中断等因素都会造成丢包。TCP错误的将所有丢包事件都当作拥塞处理,造成了传输性能的极大下降。文中首先总结了MANET中导致TCP传输性能下降的主要原因,然后对现有的一些典型TCP改进方案进行了讨论,最后对这些技术方案进行了比较,并指出今后研究的重点。
- 张晓琴梁靓
- 关键词：TCPMANET网络拥塞控制
- 电机学教学仿真实验系统设计与开发
- 2019年
- 以MATLAB软件和GUI为基础,设计了电机学教学仿真实验系统。该系统包含变压器、直流电机、异步电动机、同步发电机常见实验模型,具备界面友好、可操作性强等优点,有很强的教学、实验价值。
- 冉莉莉楚红雨张晓琴
- 关键词：MATLABGUI电机仿真
