您的位置： 专家智库 > >

张方方

作品数：49 被引量：10H指数：1
供职机构：郑州大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理医药卫生文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 43篇专利
  • 4篇学位论文
  • 2篇期刊文章

领域

  • 17篇自动化与计算...
  • 5篇经济管理
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学

主题

  • 25篇机器人
  • 8篇多机器人
  • 8篇机器人行为
  • 7篇自适
  • 7篇自适应
  • 4篇障碍物
  • 4篇神经元
  • 4篇水果
  • 4篇图案
  • 4篇未知环境
  • 4篇仿生
  • 4篇仿生机器人
  • 4篇分拣
  • 3篇柔顺
  • 3篇识别方法
  • 3篇图案构成
  • 3篇抓取
  • 3篇工件
  • 3篇规划方法
  • 3篇TAU

机构

  • 49篇郑州大学

作者

  • 49篇张方方
  • 32篇彭金柱
  • 12篇刘艳红
  • 8篇罗勇
  • 7篇丁帅
  • 6篇朱晓东
  • 4篇曾庆山
  • 4篇刘燕
  • 4篇王海静
  • 2篇陈书立
  • 2篇贾建华
  • 2篇宋伟
  • 2篇王婷婷
  • 2篇王杰
  • 2篇李娜
  • 2篇李广
  • 2篇郭海涛
  • 1篇周艳杰
  • 1篇李方圆

传媒

  • 1篇红外技术
  • 1篇控制与决策

年份

  • 6篇2024
  • 13篇2023
  • 8篇2022
  • 11篇2021
  • 4篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2014
  • 2篇2011
共 49 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种仿人脑记忆机理的机器人行为决策方法及设备
本申请的目的是提供一种仿人脑记忆机理的机器人行为决策方法及设备，本申请通过获取目标任务和当前环境信息；计算当前环境信息与所有长期记忆环境信息的相似度值，确定最相似长期记忆环境信息；当前环境信息与所述最相似长期记忆环境信息...
王东署罗勇辛健斌王河山马天磊张方方
文献传递
一种智能的自动化集装箱码头节能综合调度方法
本发明具体公开了一种智能的自动化集装箱码头节能综合调度方法，所述方法包括以下步骤：S1、基于遗传算法的框架，将集装箱装卸任务进行随机编码以形成一个初始种群；S2、计算种群中每个个体的适应度值作为当前代解；S3、判断当前代...
辛健斌孟闯彭金柱王东署王河山张方方
文献传递
基于机器视觉的类球形水果采摘机器人及其水果采摘方法
本发明公开了一种基于机器视觉的类球形水果采摘机器人及其水果采摘方法，包括采摘装置、收集装置、行驶装置、控制台和伸缩软管，采摘装置包括机械臂底座、底座旋转电机、机械臂装置、末端执行器、内部视觉传感器、大型水果剪切装置、中小...
彭金柱杨耀雨董梦超张方方辛健斌刘艳红
一种基于自适应多机器人优化编队控制方法及系统
本发明公开了一种基于自适应多机器人优化编队控制方法和系统。公开的方法包含：步骤S100：设置上位机及若干台机器人之间的无线通信得到所有机器人的位置及航向角；步骤S200：得到多机器人优化编队控制方法的控制率；步骤S300...
张方方谢兆昆彭金柱
文献传递
一种机器人控制方法及设备
本申请的目的是提供一种机器人控制方法及设备，本申请通过模拟灵长类动物大脑生理机制中的前扣带回皮层神经调节机制对所述探索速度进行动态调整，根据所处环境来实时调节探索和利用的程度，从而实现了机器人在利用环境与探索环境之间动态...
王东署胡宇航罗勇辛健斌王河山马天磊贾建华张方方陈书立
文献传递
未知环境下基于生物启发的多机器人协作搜索方法
本发明公开了一种未知环境下基于生物启发的多机器人协作搜索方法，S1,将多机器人整体视作一个系统，记为MRS；每个机器人视为一个子系统，记为RS；S2,建立栅格地图，每个栅格有三种状态：存在目标、无障碍物和目标、存在障碍物...
张方方陈波曹家晖张文丽赵鹏博彭金柱辛健斌王东署
文献传递
基于公平关切及农业保险的农产品供应链协调与优化研究
自然灾害的频繁发生,严重影响了农产品供应链的平稳健康发展,给国家及农户也造成了巨大损失。随着2017年中央一号文件的发布,农业保险已连续11年“入驻”中央一号文件,可见农业保险在中央一号文件中承担的重要角色。供应链风险是...
张方方
关键词：自然灾害农产品供应链农业保险
文献传递
一种基于自适应多机器人优化编队控制方法及系统
本发明公开了一种基于自适应多机器人优化编队控制方法和系统。公开的方法包含：步骤S100：设置上位机及若干台机器人之间的无线通信得到所有机器人的位置及航向角；步骤S200：得到多机器人优化编队控制方法的控制率；步骤S300...
张方方谢兆昆彭金柱
文献传递
障碍物环境下多机器人图案构成的迭代优化方法
本发明公开了一种障碍物环境下多机器人图案构成的迭代优化方法，以多个机器人到达分配目标点的总路径最短为目的，动态求解最优目标图案参数，确保所有机器人无碰撞到达各自目标点，实现优化障碍物环境中的图案构成。本发明优点在于实现多...
张方方王婷婷李琦岩彭金柱
文献传递
一种并行异速机混合流水车间动态任务分配方法
本发明属于混合流水车间任务分配技术领域，涉及一种并行异速机混合流水车间动态任务分配方法，包括获取目标任务；基于所述目标任务确定决策变量及其约束，得到目标函数构建可预测生产系统状态的混合逻辑动态模型；引入模型预测控制算法，...
辛健斌李思萱周艳杰彭金柱张方方
全选 清除 导出
共5页<12345>
聚类工具0