张恒浩
- 作品数：44 被引量：40H指数：4
- 供职机构：中国运载火箭技术研究院更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金国家部委资助项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 一种月面电磁发射系统及方法
- 本发明涉及一种月面电磁发射系统，包括月面电磁发射轨道和月面电磁发射航天器，在月面电磁发射轨道上，月面电磁发射轨道与月面夹角为A°，通过直线感应电机作用产生的电磁力实现对月面电磁发射航天器的加速，在月面电磁发射轨道出口位置...
- 孔令超吴胜宝张恒浩胡冬生庄方方郝宇星焉宁张雪梅刘丙利高朝辉申麟李一帆
- 组合导航后验方差异步融合算法被引量：2
- 2017年
- 当组合导航系统在工作中对各个导航系统提供的信息进行融合计算时会出现导航数据异步到达的现象,传统的组合导航异步融合算法在处理这种情况时会产生较为明显的误差.针对这一问题,设计基于组合导航后验方差异步融合算法解决组合导航系统中出现的信息异步融合计算问题.首先改进系统噪声和量测噪声,使其在数学表达上满足互不相关性要求;然后通过求解后验均值计算出后验方差,建立状态一步预测值计算方法;最后基于上述结果设计组合导航系统的后验方差异步融合算法方程组.仿真结果表明,相比传统的组合导航融合算法,提出的组合导航后验方差异步融合算法可以有效减少因导航系统信息异步到达而引起的融合计算误差,有效提高组合导航系统的导航精度.
- 张恒浩史静
- 关键词：异步融合
- 一种基于耦合关系的飞行器系统分析系统及方法
- 一种基于耦合关系的飞行器系统分析系统及方法，包括模型导入模块、参数映射模块、系统耦合环识别模块、环运行模块、系统输出模块；模型导入模块导入飞行器系统中对具有耦合关系的专业模型记为专业A和专业B并进行解析，将专业A和专业B...
- 池元成王彦静陆小兵刘维玮郭会章张恒浩郭大庆王晓路张冶贾长伟崔毅楠章乐平
- 文献传递
- 漏电流对CMOS探测器成像品质的影响分析
- 2017年
- CMOS探测器近年来在工业、民用、航天等领域得到了广泛的应用,而漏电流对CMOS探测器成像品质影响的研究却较少。文章针对CMOS探测器在低读出速率时造成图像噪声过大的原因进行了分析,发现CMOS探测器的漏电流是产生该种图像噪声主要成因,并对不同读出速率下的像质进行了试验分析。理论和试验结果表明:在较低的读出速率时,CMOS探测器的漏电流产生的噪声过大,导致图像噪声的增大,影响了像质。因此,设计CMOS相机时应重点考虑低读出速率时,CMOS探测器漏电流对像质的影响,必要时要增加缓存,以便获得更好的像质。文章将为CMOS探测器在低速读出应用、设计提供一定的参考。
- 唐庆博唐超张恒浩
- 关键词：漏电流图像探测器图像噪声空间相机
- 基于概率核函数的改进粒子滤波算法研究
- 2015年
- 针对组合导航系统中粒子滤波算法出现的粒子退化现象,在粒子滤波应用过程中引入概率核函数,通过概率核函数在粒子滤波计算过程中的应用来解决粒子衰减退化问题,同时保持粒子集合的多样性。首先对重要性采样函数进行改进设计,利用状态估计概率和量测估计概率提高重要性采样函数的信息采样全面性;然后设计随机概率统计的核函数并将其应用在重采样计算过程中;最后建立改进的粒子滤波算法并将其应用到组合导航系统工作过程中。仿真结果表明,基于概率核函数的改进粒子滤波算法可以有效地降低系统误差,提高组合导航系统导航精度。
- 张恒浩唐超王小锭魏明张霞吴胜宝
- 关键词：核函数
- 一种地球天梯系统
- 本发明公开了一种地球天梯系统，它包括：绳索(1)、天顶锚(2)和地面锚站(3)，其中，绳索(1)的两端通过绳索约束体分别固定在天顶锚(2)、地面锚站(3)上，所述天梯系统通过绳索(1)上的攀爬器实现有效载荷的运送；更进一...
- 汪小卫刘丙利童科伟张普卓张恒浩张展智唐庆博高朝辉
- 文献传递
- 改进概率关联算法在组合导航系统中的应用研究
- 2012年
- 针对组合导航系统中子系统提供的量测信息相互之间关联性不足的问题,在组合导航系统中引入改进概率关联算法,通过改进的概率关联算法将这些导航信息按一定关系联系起来并进行融合计算。首先通过推导短时间概率关联算法求解惯性导航系统(INS)得到信息的可信概率,并引入掩模算子对全球定位系统(GPS)信息进行精度判断;然后,推导出长时间概率关联算法对组合导航系统信息进行融合;最后,建立修正算法并利用长时间概率关联算法得到的信息对惯性导航系统进行误差修正。仿真结果表明,这一改进的概率关联算法可以有效判断GPS信息精度并提高组合导航系统的导航精度。
- 张恒浩孟秀云刘藻珍
- 关键词：组合导航惯性导航系统全球定位系统
- 一种花朵采摘机器人的采摘方法
- 一种花朵采摘机器人的采摘方法，其步骤如下：通过步进控制运动至采摘区域；通过视觉传感器观测采摘区域，并通过颜色滤波算法快速实现在复杂背景下对目标的获取，得到多个目标；通过尺寸学习算法，对多个目标进行筛选；利用立体视觉探测系...
- 唐超高朝辉唐庆博李勇鹏魏明张霞张恒浩王小锭陈春燕
- 文献传递
- 一种智能化即插即用的飞行器电气系统可重构方法
- 一种智能化即插即用的飞行器电气系统可重构方法，主控模块、各功能模块以及功能模块的备用模块通过即插即用标准接口进行连接，形成飞行器可重构电气系统，主控模块通过智能化算法根据空间飞行器执行任务选择需要的功能模块，按照可重构算...
- 张恒浩申麟张霞高朝辉王书廷琚春光王小锭何朔唐超张烽
- 文献传递
- 基于电动力绳的火箭末级离轨系统设计及效能分析被引量：4
- 2018年
- 基于电动力绳系的火箭末级离轨方法是任务后的火箭末级被动离轨的有效途径之一,有利于提高火箭离轨效率。但是电动力绳系应用于火箭末级的可行性及离轨效能是需要研究的问题。首先研究适用于电动力绳系离轨的火箭系列类型,针对该类型火箭末级的总体特性开展绳系离轨系统设计,分析了电动力绳系统对火箭的技术需求,对离轨效能进行仿真分析以验证离轨系统设计的可行性。
- 王小锭张烽董晓琳张恒浩吴胜宝
- 关键词：离轨
