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张志

作品数：20 被引量：6H指数：1
供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文基金：国家中长期科技发展规划重大专项中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程

主题

  • 6篇敏感器
  • 4篇地形
  • 4篇月面
  • 4篇容错
  • 4篇太阳敏感器
  • 4篇嵌入式
  • 4篇测控
  • 3篇模拟器
  • 2篇电感
  • 2篇定姿
  • 2篇信标
  • 2篇信道
  • 2篇信道状态
  • 2篇信息感知
  • 2篇星表
  • 2篇休眠
  • 2篇遥感
  • 2篇遥感影像
  • 2篇遥感影像数据
  • 2篇影像

机构

  • 20篇北京控制工程...
  • 1篇北京空间飞行...
  • 1篇北京工业大学
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇上海宇航系统...

作者

  • 20篇张志
  • 13篇张晋
  • 13篇李志平
  • 13篇王磊
  • 10篇杨洁
  • 10篇陈建新
  • 8篇余志鸿
  • 4篇万丽景
  • 4篇林琳
  • 4篇顾朋
  • 3篇曹荣向
  • 2篇刑琰
  • 2篇刘云
  • 2篇邢琰
  • 2篇毛晓艳
  • 2篇李化云
  • 2篇何健
  • 2篇李森
  • 2篇黄萌
  • 1篇宫经刚

传媒

  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇空间控制技术...
  • 1篇中国科学：技...

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 3篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2007
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种适用于月背环境下巡视器自主分离控制方法
一种适用于月背环境下巡视器自主分离控制方法，首先设置巡视器分离期望目标点队列及遮挡区位置范围，启动巡视器自主分离，然后控制巡视器向期望目标点队列顺次运动，并判读当前运动点是否满足到位信标和测控信标的判读条件，当结束分离工...
张晋张志顾朋李志平腾宝毅邢琰毛晓艳万丽景林琳陈建新
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一种适用于月背环境的巡视器容错自主唤醒控制方法
一种适用于月背环境的巡视器容错自主唤醒控制方法，首先在休眠前巡视器中心控制计算机A机、中心控制计算机B机分别进行唤醒参数设置，中心控制计算机A机与中心控制计算机B机互为备份，然后在巡视器唤醒时根据唤醒参数控制巡视器太阳翼...
顾朋陈建新张志李志平张晋万丽景林琳李森李化云
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基于链接表的软件主动容错方法
基于链接表的软件主动容错方法，将软件分成应用软件和容错软件两个部分，应用软件为实现功能的全部软件，将应用软件根据功能划分多个功能模块，每一种功能模块均包含一个主算法和N个备份算法；容错软件监测应用软件各功能模块的运行，一...
王磊张志
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一种动态太阳模拟器及其动态模拟方法
本发明涉及一种动态太阳模拟器及其动态模拟方法，属于航天器地面测试设备模拟器技术领域。本发明的控制计算机具备RS422与CAN通讯接口，可以接收动力学模型输出的太阳矢量，与GNC其他算法模块构成闭环测试系统。因此，本发明除...
李志平张志王磊杨洁张晋黄萌
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一种适用于月背环境的巡视器容错自主唤醒控制方法
一种适用于月背环境的巡视器容错自主唤醒控制方法，首先在休眠前巡视器中心控制计算机A机、中心控制计算机B机分别进行唤醒参数设置，中心控制计算机A机与中心控制计算机B机互为备份，然后在巡视器唤醒时根据唤醒参数控制巡视器太阳翼...
顾朋陈建新张志李志平张晋万丽景林琳李森李化云
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一种采用激光条纹信息感知星表地形的方法
本发明属于机器人视觉环境感知领域，具体公开了一种采用激光条纹信息感知星表地形的方法，分三个区进行设计，是对感知结果预先评价，摆脱了点阵拟合进行场景描述的算法复杂的缺点，提供的结果和后续算法设计权值可适用于各种路径规划算法...
张晋王磊陈建新张志杨洁余志鸿曹荣向
一种嵌入式月面巡视器移动系统模拟器设计
2014年
提出了一种嵌入式月面巡视器移动系统模拟器设计方案,分析了模拟器的功能性能需求,给出了模拟器整体方案设计及硬件、软件的具体实现,最后通过系统测试对模拟器设计的有效性进行了验证.该移动系统模拟器可实现对移动系统电机及负载的功率级模拟,满足移动控制驱动组件的系统测试需求,并具有良好的通用性和可扩展性.
杨洁张志李志平邢伟
关键词：嵌入式系统
一种采用激光条纹信息感知星表地形的方法
本发明属于机器人视觉环境感知领域，具体公开了一种采用激光条纹信息感知星表地形的方法，分三个区进行设计，是对感知结果预先评价，摆脱了点阵拟合进行场景描述的算法复杂的缺点，提供的结果和后续算法设计权值可适用于各种路径规划算法...
张晋王磊陈建新张志杨洁余志鸿曹荣向
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基于链接表的软件主动容错方法
基于链接表的软件主动容错方法，将软件分成应用软件和容错软件两个部分，应用软件为实现功能的全部软件，将应用软件根据功能划分多个功能模块，每一种功能模块均包含一个主算法和N个备份算法；容错软件监测应用软件各功能模块的运行，一...
王磊张志
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一种嵌入式电机及负载功率级模拟系统
一种嵌入式电机及负载功率级模拟系统，包括实时解算部分和电子负载部分，实时解算部分又包括FPGA和DSP，电子负载部分包括可控电流源和电压采样电阻；通过电压采样电阻对待测部件驱动控制器输出的PWM电压进行采样，经过ADC送...
张志杨洁张晋王磊余志鸿李志平陈建新何健
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