2024年11月27日
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张宙
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16
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供职机构:
深圳大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
电气工程
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合作作者
李丽
深圳大学
邹宇
深圳大学
曹广忠
深圳大学
邱丽
深圳大学
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机构
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深圳大学
作者
16篇
张宙
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李丽
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曹广忠
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邹宇
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邱丽
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2023
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2022
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2018
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2013
1篇
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一种深海空腔抗压检测机器人
本发明提供一种深海空腔抗压检测机器人,涉及抗压检测技术领域,包括设备壳体,所述设备壳体内部上下端分别开设有空腔检测槽和蓄水槽,所述空腔检测槽设置在蓄水槽的上方,所述空腔检测槽和蓄水槽之间设置有分隔板,所述分隔板的一侧开设...
潘剑飞
李丽
张宙
王璨
洪岳
一种全自由度电机驱动关节
本发明提供一种全自由度电机驱动关节,涉及水下机器人技术领域,包括上机械臂与下机械臂,所述上机械臂与下机械臂之间通过驱动机构互相连接,所述驱动机构用于控制上机械臂进行角度调整。本发明中通过电机带动第一转轴进行旋转,让第一转...
潘剑飞
李丽
王璨
洪岳
张宙
一种具有隔温保护功能的低阻力氢燃料电池直线电机
本发明公开了一种具有隔温保护功能的低阻力氢燃料电池直线电机,该直线电机旨在解决现有技术下不具备隔温保护功能,氢燃烧时的高温容易加速直线电机的老化,降低直线电机的使用寿命,且直线电机的高度固定,不能根据使用的需要对直线电机...
潘剑飞
王璨
张宙
一种快速下潜海底采样机器人
本发明提供一种快速下潜海底采样机器人,涉及水下采样技术领域,包括机器人主机,所述机器人主机侧面设置有四个采集推进组件,所述机器人主机后端一体化设置有方向控制组件,所述机器人主机前端设置有探照灯,所述探照灯外端与机器人主机...
潘剑飞
张宙
李丽
王璨
洪岳
一种防水机器人关节
本发明提供一种防水机器人关节,涉及机器人关节技术领域,包括主关节和副关节,所述主关节一端通过传动箱与第一电机连接,所述主关节另一端设置有安装箱,所述安装箱内部设置有第二电机,所述副关节一端安装有连接座,所述连接座与第二电...
潘剑飞
王璨
李丽
洪岳
张宙
嵌入式直线开关磁阻电机装置
本发明公开了一种嵌入式直线开关磁阻电机装置,其将普通直线开关磁阻电机的原本的动子作为定子使用,将原本的导轨作为主动子使用,并在主动子上搭载有第一次动子和第二次动子,第一次动子和第二次动子都可以同时随着主动子2的运动而运动...
潘剑飞
洪岳
刘云
张宙
付鹏飞
文献传递
波浪能发电装置
本实用新型公开了一种波浪能发电装置,包括将至少一个发电机支撑于海面上方的平台,所述平台上设置有遮挡所述发电机的保护罩,所述发电机具有一个平板状动子以及两个分别位于所述动子两侧与所述动子平行布置的平板状定子,所述动子通过连...
潘剑飞
曹广忠
张宙
邹宇
文献传递
一种驱动电机初始位置校正装置
本发明公开了驱动电机零位校正领域的一种驱动电机初始位置校正装置,包括支架和控制器,支架呈凹形,支架突出端的一侧固定连接有固定台,固定台顶部设有待测电机和电源,待测电机与电源电连接;待测电机与固定台可拆卸连接,待测电机的输...
潘剑飞
王璨
洪岳
陈凯文
张宙
一种高转矩密度和底转矩脉动的双定子机器人电机
本发明公开了一种高转矩密度和底转矩脉动的双定子机器人电机,该机器人电机旨在解决现有技术的双定子机器人电机通常难以兼具高转矩密度和底转矩脉动的优点,并且缺少可快速拆装的防护结构,在需要对电机内部维护时难以对防护结构快速拆卸...
潘剑飞
王璨
张宙
嵌入式直线开关磁阻电机装置
本发明公开了一种嵌入式直线开关磁阻电机装置,其将普通直线开关磁阻电机的原本的动子作为定子使用,将原本的导轨作为主动子使用,并在主动子上搭载有第一次动子和第二次动子,第一次动子和第二次动子都可以同时随着主动子2的运动而运动...
潘剑飞
洪岳
刘云
张宙
付鹏飞
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