张天宇
- 作品数：15 被引量：11H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术金属学及工艺更多>>
- 基于自适应反演法的导弹直/气复合制导被引量：11
- 2013年
- 防空导弹要求能够应对高速、高机动性等复杂对抗环境,直接力/气动力复合制导是防空导弹制导系统设计的关键技术.主要研究了直接力/气动力复合控制导弹的控制律、操纵律以及制导律,针对非线性系统,提出了一种基于自适应反演理论的控制方法;直/气复合切换逻辑采用模糊方法;末制导段应用变结构制导律.以某防空导弹为例进行仿真,结果表明该复合制导方法易于实现,对于高机动目标具有良好的制导精度,显示了该方法的有效性.
- 张天宇董长虹
- 关键词：复合制导变结构制导律
- 鲁棒的姿态估计方法及其在朝向判断的应用及相关方法
- 本发明提供了一种鲁棒的姿态估计方法及其在朝向判断的应用及相关方法，首先训练鲁棒的人体姿态估计算法，使用人体姿态模型对输入图片进行人体关键点检测。该鲁棒的人体姿态估计算法将全局人体关键点检测以及人体局部部位关键点检测进行融...
- 刘偲姜文韬张天宇杨山李波张永飞
- 基于自适应退步理论的导弹直接力/气动力复合制导研究
- 2013年
- 主要研究了直接力/气动力复合控制导弹的控制律、操纵律以及导引律,针对非线性不确定控制系统,提出了一种基于自适应退步理论的控制方法;利用模糊控制实现了直/气复合控制;针对三维空间末制导段拦截问题,设计了一种变结构末导引律,从而实现了直/气复合导弹制导系统的完整闭环回路仿真。仿真结果表明,该复合制导方法易于实现,对于高机动目标具有良好的导引精度,显示了该方法的有效性。
- 张天宇董长虹
- 关键词：复合制导非线性不确定系统
- 一种结合属性与朝向的行人再识别方法
- 本发明公开了一种结合属性与朝向的行人再识别方法，首先利用人体属性识别模型和朝向识别模型，获取行人图像中行人目标的人体表观属性特征和人体朝向信息；然后，根据训练数据集中行人人体表观属性特征的相似度，计算不同行人间的视觉相似...
- 张天宇张永飞李波李林洪
- 飞行管理系统轨迹优化方法研究
- 飞行管理系统是民用飞机航空电子系统的核心。本文研究了飞行管理系统中的飞行轨迹优化技术，首先使用动态规划法对水平航路进行动态寻优，分别讨论了不加区域约束和加入区域约束[1]情况下优化问题，在VS2010开发平台仿真生成了水...
- 张天宇雷小永
- 关键词：飞行管理系统动态规划法数字仿真
- 一种减少资源竞争的Trace文件转储方法
- 本发明公开了一种减少资源竞争的Trace文件转储方法，在基于Infiniband网络和Lustre系统中，该转储方法执行三个服务步骤，即存储信息收集服务S1、Infiniband网络拥塞探测服务S2和文件转储服务S3。该...
- 李云春张天宇李巍
- 一种结合属性与朝向的行人再识别方法
- 本发明公开了一种结合属性与朝向的行人再识别方法，首先利用人体属性识别模型和朝向识别模型，获取行人图像中行人目标的人体表观属性特征和人体朝向信息；然后，根据训练数据集中行人人体表观属性特征的相似度，计算不同行人间的视觉相似...
- 张天宇张永飞李波李林洪
- 一种提升高γ'含量的镍基铸造高温合金组织状态及力学性能的热处理方法
- 本发明提供了一种提升高γ'含量的镍基铸造高温合金组织状态及力学性能的热处理方法，涉及合金制备技术领域。本发明首先用热等静压工艺消除显微孔洞的同时实现合金组织的初步固溶效果，但是由于热等静压工艺冷速较慢，析出γ'析相尺寸粗...
- 郭文启张天宇赵海根茹毅李树索裴延玲王文文宫声凯
- 一种基于多视角匹配与局部特征融合的车辆再识别方法
- 本发明提供了一种基于多视角匹配与局部特征融合的车辆再识别方法，包括：首先利用生成对抗网络，训练不同视角相互转化的生成器，分别利用生成器对数据集中的图像单一视角生成多视角图像；然后，对生成后的图像进行特征可靠性分析，根据原...
- 张永飞吴明杰蔡益武张天宇李波
- 面向大时空目标关联的行人立体表示方法
- 本发明公开了一种面向大时空目标关联的行人立体表示方法，包括：首先对视频中的行人进行检测跟踪，获取行人图像，并提取能够帮助区分行人身份的图像特征；然后，分析行人图像中行人的朝向，分类到正面、左侧、右侧、背面等朝向，分析图像...
- 李波张天宇张永飞龙睿涵杨山张忆兰牛广林
