张同双
- 作品数：41 被引量：159H指数：8
- 供职机构：中国卫星海上测控部更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于最大内角的三角形星图识别算法被引量：6
- 2017年
- 针对传统三角形星图识别算法的不足,本文提出了一种不依赖星等信息的全天球自主快速三角形识别算法。通过构建三角形最大内角及其两边作为匹配特征三角形,建立了全天球导航特征库,对生成的特征库按最大内角值构造散列函数,并分块存储。识别过程中,采用"边-角-边"原理进行匹配。首先,根据最大内角的观测值实现子块的快速定位,然后,在子块中对观测三角形的两边进行星角距快速匹配,缩小了角距匹配的范围,提高了识别速度。试验表明,星点位置噪声低于2个像元时,识别率优于98.08%;观测星数等于10颗,特征库分块总数为1 024时,平均识别时间为13.1ms。与现有三角形识别算法相比,该算法在识别速度、识别率及抗星等噪声能力等方面具有明显优势。
- 张同双郭敬明柏杨刘冰周海渊王二建张世学
- 关键词：星敏感器星图识别
- 一种双星敏感器联合确定船体姿态方法被引量：1
- 2015年
- 单星敏感器横滚测量精度偏低会影响航向测量精度,采用双星敏感器联合的方法可以有效提高船姿精度,其中关键是蒙气差修正和联合姿态确定方法。目前蒙气差修正一般采用基于恒星观测矢量的修正方法,联合姿态确定方式一般采用基于双视轴指向联合的方法。以上在蒙气差中需要引入初始船体姿态,而且修正迭代解算过程复杂,再者单星敏感器需要识别4颗以上恒星才能获得视轴指向,如果其中一个无法获得视轴指向,双星敏感器无法解算船体姿态。针对上述情况,提出了一种新的双星敏感器联合确定船体姿态的方法,包括基于恒星参考矢量的蒙气差修正方法和基于恒星观测矢量的联合姿态确定方法。基于该方法蒙气差修正不再需要初始船姿,而且在理论上只需双星敏感器各自至少有1颗可识别恒星,即可完成船体姿态角的解算。试验结果表明该方法降低了双星敏感器获取船体姿态角所需的可识别恒星数量限制,提高了双星敏感器获取船体姿态的能力。
- 潘良周海渊张同双赵李建
- 电视成像系统作用距离分析被引量：9
- 2005年
- 光电经纬仪是靶场重要的测轨设备,经纬仪的电视系统作用距离是其关键指标之一,在系统设计过程中,必须给予充分论证。详细分析了影响电视跟踪系统作用距离的因素,分析了目标、天空背景在电视像面的照度和对比度,建立了标准大气条件下,电视系统作用距离的数学模型。
- 王伟国陈涛张同双冯晓勇
- 关键词：电视系统对比度经纬仪
- 提高海上白天测星能力的方法研究被引量：4
- 2000年
- 船载经纬仪是远洋航天测量船导航定位系统专用光学测量设备。该设备以电视跟踪和测量为基础，主要用于测量船执行海上卫星测控任务和校飞时提供精确的航向数据。通过昼夜测量恒星获取脱靶量解算航向角，修正惯性导航系统的航向差是船载经纬仪的主要功能。由于种种原因白天测星一直不很理想，本文从应用角度提出新的白天测星方法，并重点讨论了视频人工判读法。通过海上校飞及码头校飞的检验，可以提高白天测星的数量和星等，测量精度完全可以满足要求。
- 张同双李清军沈湘衡
- 一种星敏感器蒙气差修正的新方法被引量：1
- 2015年
- 为简化星敏感器蒙气差修正步骤,提高星敏感器自主姿态测量能力,提出了一种基于参考量修正的蒙气差修正新方法。该方法恒星视天顶距计算简单,不需要载体的姿态信息,蒙气差修正不需要求解二元非线性方程组,只需要简单加法即可完成。仿真分析与实验结果表明,利用参考量蒙气差修正方法得到的船体姿态解算结果与观测量蒙气差修正方法是一致的,二者偏差在0.1″以内。对星敏感器姿态测量的应用,基于参考量修正的蒙气差修正方法不需利用外部姿态信息,既计算简单,又不损失姿态测量精度。
- 焦宏伟潘良张同双
- 关键词：星敏感器观测量
- 基于双星敏感器的船体姿态测量系统设计被引量：7
- 2014年
- 提出了一种基于双星敏感器的船体姿态测量系统。本系统采用两台大视场高精度CCD星敏感器,一台指向船艉,一台指向左舷,组合定姿达到提高横摇角测量精度的目的。选用TH7888A作为CCD传感器,成像后经实时图像处理器提取星点目标位置、灰度信息传给数据处理计算机,通过星图识别、姿态确定获取地心惯性坐标系下视轴指向,经岁差、章动、极移、船位、蒙气差等修正,获得惯导地平系下姿态矩阵。依据标定的星敏感器与甲板坐标系安装矩阵,解算船体姿态角,将两台星敏感器解算的姿态角进行融合,达到获取三个高精度船体姿态角的目的。实验表明,该系统航向、纵摇及横摇测角精度分别达到8.46″、7.16″及5.11″,测量精度高、自主性强且能不随时间漂移。
- 郭敬明何昕魏仲慧张同双
- 关键词：航天测量船
- 基于高精度星敏感器的船载雷达海上精度鉴定被引量：4
- 2017年
- 航天测量船海上航行时主要通过精度校飞进行雷达精度鉴定,针对其周期长、耗费大和组织协调困难的缺点,提出了一种采用高精度星敏感器与雷达捷联跟踪测量空间目标进行海上精度鉴定的方法。雷达在跟踪空间目标的同时,星敏感器实时拍摄天线指向附近星图。首先,星敏感器利用雷达输出的编码器角度计算视轴的初始指向,通过快速星图识别和目标定位获取天线地心坐标系精确指向;然后,经坐标变换到地平系,根据蒙气差模型修正地平系俯仰角,再经过船摇修正转换到甲板坐标系;最后,进行轴系误差及脱靶量修正,实现雷达指向精度鉴定。试验结果表明:利用该方法测量的船载雷达相对于星敏感器方位、俯仰随机残差优于50″,满足雷达精度鉴定要求,证明该方法的可行性。
- 郭敬明刘冰何昕张同双潘良焦宏伟
- 关键词：星敏感器星图识别蒙气差
- 基于星敏感器指向的船载雷达轴系误差分离模型被引量：6
- 2015年
- 针对现有船载雷达动态标校方法的不足,提出了一种基于星敏感器的船载雷达轴系误差标校方法。该方法以精确的星敏感器地平指向为比对基准,解算船载雷达的轴系误差。设计了基于星敏感器的船载雷达动态标校方案,分析了船摇测量误差对雷达测角精度的影响,推导了天线座垂向变形引起的雷达测角误差修正模型。根据测量目标的不同,分别建立了联合测星与跟踪目标时的船载雷达轴系误差分离模型。最后通过联合测星试验对轴系误差分离模型进行了验证。试验结果表明,利用动态标校成果修正后的船载雷达方位、俯仰系统残差分别为3″和9″,随机残差分别为40″和45″,满足雷达轴系误差标定要求,具有较高的实用价值。
- 张同双钟德安潘良焦宏伟王二建
- 关键词：星敏感器轴系误差
- 航天测量船INS／GPS／DVL组合导航系统容错滤波方法被引量：8
- 2006年
- 具有良好的容错性是航天测量船INS／GPS／DVL组合导航系统的基本要求。基于联邦卡尔曼滤波设计思想,在改进的无复式(No-Reset)卡尔曼滤波体系结构的基础上,设计了残差x2检验法实现组合导航系统的故障检测和隔离。该方法可以有效地对突变型故障进行检测与重构。仿真结果表明,对于GPS分系统的突变故障和慢变故障的检测与重构时间为6．12s,而对DVL速度突变故障检测与重构时间为1．08s,确保了联邦滤波的稳定性和高精度。
- 张同双陈锋李晓勇冯鸿奎
- 关键词：组合导航系统容错设计
- 航天测量船无线电测量设备方位零位标校新方法被引量：6
- 2008年
- 分析了传统航天测量船无线电测量设备方位零位标校方法的优缺点,提出了一种不需大地测量的新标校方法,推导了计算公式,并对标校精度进行了系统分析。标校结果显示,该方法与传统方法相比,标校误差在3″以内,完全满足标校精度要求,且周期短、协调量小,可节省大量的经费。本标校方法可以进一步扩展到其它项目的标定。
- 张同双李晓勇钟德安冯鸿奎
- 关键词：航天测量船标校方法
