张可维
- 作品数：6 被引量：3H指数：1
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- 基于等量约束的自然坐标消减方法
- <正>在为多刚体系统建立动力学仿真模型时,与绝对坐标法相比,使用自然坐标法可以选取较少的坐标,从而得到规模较小的微分代数方程组(DAE)、进而提高仿真效率。传统自然坐标法使用'共享'策略(在球铰、转动铰处共享坐标)虽然消...
- 张可维张云清陈立平
- 文献传递
- 多刚体系统运动仿真中选择自然坐标的自适应调节方法被引量：1
- 2011年
- 通过自动调节多刚体系统中每个构件上自然坐标系的形态,达到自动选择自然坐标的目的。提出了自然坐标系的自适应调节方法:首先,为标准自然坐标系找出周边所有基点空位和矢量空位并对其加权;然后,剔除冗余空位并调整权值;接着,找出最多4个权值总和最高的可行空位;最后,标准自然坐标系调节自身形态以占据所有可行空位。调节结果是实际的自然坐标系,它为该构件提供12个合理的自然坐标。在多体动力学仿真平台InteDyna上实现了该方法,提高了自然坐标法的建模效率和建模质量。
- 张可维王波兴黄玉盈张云清陈立平
- 关键词：仿真多体系统自然坐标系
- 基于自然坐标的复杂机械系统建模与求解
- 张可维
- 关键词：多体系统动力学自然坐标系
- 基于自然坐标系概念的自然坐标选择方法被引量：2
- 2011年
- 提出了一种新的自然坐标选择方法,将各种传统的自然坐标选择集合视为一种有机整体,称作自然坐标系.选择过程分为2步:首先为多刚体系统每个构件建立一个标准自然坐标系;然后在标准自然坐标系上施加基本调节操作得到实际的自然坐标系.新方法适用于各种传统构件类型,同时兼容各种传统方法,可作为统一的自然坐标选择方法.实例对比验证了新方法的有效性和兼容性.
- 张可维张云清陈立平
- 关键词：多体动力学多体系统自然坐标系
- 对非常数自然坐标质量矩阵之合理性的探讨
- 传统自然坐标法有如下结论：当多体系统中某个构件的运动用两个基点和一个单位矢量来描述时，将产生随位置变化的质量矩阵和随速度变化的新惯性力。基点与单位矢量的集合这种传统观念可以用一个原点和三个底层坐标轴的观念替换，后者简称自...
- 张可维张云清陈立平黄玉盈
- 关键词：多体系统动力学质量矩阵自然坐标系
- 文献传递
- 基于自然坐标法的复杂机械系统建模与求解
- 实时仿真对多体系统动力学提出了较高要求,促使多刚体系统动力学理论继续发展。自然坐标法是描述刚体运动的坐标方法之一,用它生成的仿真模型具有独特的简单特性,承载着实时仿真的希望。然而在模型生成过程方面,传统自然坐标法存在着理...
- 张可维
- 关键词：多体系统动力学自然坐标系
- 文献传递
