张会珍 作品数:57 被引量:92 H指数:6 供职机构: 东北石油大学 更多>> 发文基金: 黑龙江省教育厅科学技术研究项目 黑龙江省自然科学基金 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 文化科学 天文地球 理学 更多>>
不确定分数阶奇异系统鲁棒控制及稳定性分析 被引量:2 2017年 针对不确定线性分数阶奇异系统的鲁棒稳定性问题,将连续频率分布等价模型引入分数阶奇异系统中,应用间接李亚普诺夫方法,设计了一个PD(Proportional-Derivative)控制器,将奇异系统正常化,给出了阶次在0<α<1范围内分数阶奇异系统全新的鲁棒渐近稳定的充分条件。利用Matlab的LMI(Linear Matrix Inequalities)工具箱及矩阵的奇异值分解(SVD:Singular Value Decomposition)求解控制器的增益,用仿真算例及数据验证该方法的有效性。 张会珍 刘宝江 邵克勇 任伟建关键词:鲁棒控制 奇异值分解 线性矩阵不等式 线性不确定系统的鲁棒控制器设计及应用 在对实际控制过程的分析过程中,总有一些未知因素存在,诸如未建模动态、参数不确定性、工作环境的变化、降阶及线性化近似等,也包括外部干扰的不确定性。因此,对扰动控制系统或不确定控制系统的研究就更加符合实际过程。鲁棒控制理论的... 张会珍关键词:时滞系统 状态反馈 鲁棒控制器 迭代学习控制 线性矩阵不等式 文献传递 一种基于AT89S51单片机的室内温度控制器 一种基于AT89S51单片机的室内温度控制器。主要解决现有的温度控制器多基于工业应用场合而设计,成本较高不适于推广应用的问题。其特征在于:在壳体内固定有由单片机和单片机接口电路构成的单片机控制电路,以及测量与变送电路,以... 张会珍 杨莉 白丽丽 王凤嫔 李宏玉 任爽文献传递 PLC原理及应用课程创新实践教学改革 2018年 PLC原理及应用课程是我校面向自动化、电气工程及其自动化和电子信息工程等专业开设的必修课。PLC应强调应用性和实践性,是工程类学生就业的必备技能之一,而PLC开发能力也往往成为许多公司招聘此类专业学生的衡量标准。但是,PLC教学往往存在教学内容与企业应用相脱节、学生成绩并不能真实反映实际能力等问题。PLC创新实践教学改革,旨在全面提高实践能力,是培养应用型人才的必由之路。 杨莉 霍凤财 邵克勇 张会珍 白丽丽关键词:PLC 实践教学改革 一种用于高层建筑的自动化消防系统 一种用于高层建筑的自动化消防系统,主要目的在于提供一种结构简单、制造成本低廉但同时具有智能化功能的消防系统。其特征在于:所述自动化消防系统还包括有传感器、放大电路、A/D转换器、RS485串行接口、无线通信模块、状态指示... 张会珍 宋金波 杨莉 白丽丽 王婷婷 刘玉敏文献传递 油田员工技能培训平台开发研究 任伟建 陈刚 吴涛 路阳 霍凤财 康朝海 杜鹃 邵克勇 董红丽 于镝 关学忠 李艳辉 张会珍 王婷婷 高宏宇 姜寅令 该项目来源于大庆油田有限责任公司第一采油厂科技攻关课题(合同号:DQYT-05010022005100380)。该成果将大庆油田多年来积累的经验技术、技能、知识等加以提炼、总结并传承,以油田油气集输过程为主线,从原油的采...关键词:关键词:视频教学 基于运动约束改进蚁群算法的移动机器人路径规划方法 本发明涉及的是基于运动约束改进蚁群算法的移动机器人路径规划方法,它包括:对移动机器人的工作环境地图进行栅格化建模;在启发函数中考虑待选节点与目标点的距离并且融合转角惩罚因子,计算启发函数信息素矩阵;计算状态转移矩阵,由轮... 霍凤财 董宏丽 朱帅 任伟建 康朝海 路敬祎 张会珍油田管道风险及完整性评价体系构建与应用 被引量:7 2020年 为提升油田管道安全隐患的预警和分析能力,根据GB32167-2015《油气输送管道完整性管理规范》的要求和管道密集型油田的实际特点,对Ⅲ类管道进一步精细划分;同时结合地理和周边居住区情况,对管道的高后果区进行有效识别,从而对管道进行风险等级分类,完善管道完整性的评价体系。通过互联网+数据驱动的模式建立油田管道完整性数据管理平台,以可视化方式全面评价油田管道运行风险。该平台可提高油田管道风险评估的准确性,确保及时准确预测风险。 任悦 刘铠铭 杨舒迪 李林远 张会珍关键词:数据驱动 油田管道 基于GSM短信模块的家庭防盗报警系统 一种基于GSM短信模块的家庭防盗报警系统。主要解决现有的家庭报警系统存在着易被切断线路或者是功耗过高的问题。其特征在于:所述系统还包括若干RE200B型热释电红外线传感器、RS232串口、HRH型GSM调制解调器、西门子... 白丽丽 王婷婷 杨莉 高金兰 张会珍 宋金波文献传递 一种井控防喷器锁紧轴行程位置测量系统 本发明的目的是提出一种井控防喷器锁紧轴行程位置测量系统,包括司钻台监控中心主机和对应不同位置的井控防喷器从机,其中,还包括主机ZigBee无线传感器数传模块,所述主机ZigBee无线传感器数传模块包括主机发送模块和主机接... 关学忠 李欣 常志刚 姜寅令 张会珍 王婷婷文献传递