张东宁
- 作品数：67 被引量：67H指数：5
- 供职机构：中国电子科技集团公司第二十一研究所更多>>
- 发文基金：上海市浦江人才计划项目上海市科学技术委员会资助项目上海市科学技术委员会科研基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 感应同步器信号解码方法及系统
- 本发明提供了一种感应同步器信号解码方法及系统，该方法包括以下步骤：耦合步骤、信号放大步骤、锁相放大步骤和解码步骤。该系统包括数字控制电路，用于输出激磁信号以使感应同步器的正余弦绕组在激磁信号的耦合下，产生载有位置信息的正...
- 孙耀程王洪武袁德宇娄鹏张东宁王真刘福强骆苗
- 易于生产和装配的减震型模块化教研用AGV平台
- 本发明公开一种易于生产和装配的减震型模块化教研用AGV平台，包括的主动模块、支撑模块、控制盒分别是独立装配模块，主动模块和支撑模块分别与控制盒的底板螺接实现缓冲式机械连接，主动模块的插针板与控制盒底板上的插眼板对接实现电...
- 赵鹏罗金龙鲁华王真刘福强袁德宇张东宁
- 文献传递
- 无刷直流电动机电压矢量控制装置
- 本实用新型提供一种无刷直流电动机电压矢量控制装置，用于实施无刷直流电动机电压矢量控制方法，其包括：第一开关器件至第六开关器件，用于分别构成电动机U相、V相和W相驱动电路的上桥或下桥；位置检测装置，用于检测电动机转子的位置...
- 张东宁王思远戴亮于淼
- 文献传递
- 感应同步器信号解码系统
- 本实用新型提供了一种感应同步器信号解码系统，其包括数字控制电路，用于输出激磁信号以使感应同步器的正余弦绕组在激磁信号的耦合下，产生载有位置信息的正余弦信号；精密放大电路，用于将感应同步器输出的载有位置信息的正余弦信号的幅...
- 孙耀程王洪武袁德宇娄鹏张东宁王真刘福强骆苗
- 文献传递
- 减少交流伺服系统电磁干扰的方法被引量：9
- 2007年
- 介绍了减少交流伺服系统电磁干扰的方法。通过采用减少发射源、接地、屏蔽等设计措施,减小了交流伺服产品对外部的电磁干扰,其电磁发射指标达到了国家军用标准的要求。
- 董华兴张东宁张瑗
- 关键词：交流伺服系统电磁兼容电磁干扰
- 双绕组永磁同步电动机冗余控制与故障分析被引量：4
- 2011年
- 对双绕组永磁同步电动机控制策略进行了讨论,提出利用检测绕组电流及母线电流对系统进行故障检测。为使系统能够可靠运行,分析了功率电路、电机绕组、位置传感器等的故障现象,并且提出根据不同故障选择系统工作状态。
- 沈蕾孙伟钱儿王真张东宁陈兰
- 关键词：双绕组冗余故障检测永磁同步电动机
- 基于ANSYS的电动关节一体化永磁电机性能分析被引量：1
- 2020年
- 根据电动关节用永磁电机的技术要求,确定电机的主要尺寸,基于ANSYS/Maxwell建立了电机的二维有限元模型,对永磁电机的永磁体尺寸进行了优化设计,计算了电机空载反电动势、齿槽转矩及负载输出转矩。将电机主要性能指标的仿真数据与样机测试数据进行了比较,验证了该仿真模型的准确性和分析方法的正确性。
- 宋剑桥王洪武张东宁骆苗
- 关键词：永磁电机
- SCARA伺服控制系统
- 本实用新型公开一种SCARA伺服控制系统，该伺服控制系统仅包括一个伺服集中驱动器，该伺服集中驱动器接收外部的指令及电机的反馈信号，经处理产生PWM控制信号，输出控制至少一台电机的协同运行。本实用新型的优点是达到实现一个伺...
- 何洪军马传宝张东宁
- 文献传递
- 同步磁阻电动机设计分析被引量：4
- 2012年
- 介绍了一种新型同步磁阻电动机的结构及仿真设计。电动机转子采用栅格叠片结构,驱动控制器采用电流矢量控制方式。与永磁同步电动机相比,在同等功率条件下大大降低了电机的成本,同时拓宽了电机的使用范围,提高了电机运行的可靠性。
- 陈兰王真徐谦戴亮张东宁
- 关键词：同步磁阻电动机栅格矢量控制
- 基于伺服关节用三维压力传感器的设计研究被引量：1
- 2017年
- 机器人智能化最重要的是关节智能化,关节智能化取决于伺服关节用三维传感器的灵敏度和精度。针对伺服关节用三维力传感器,开展了基于伺服关节用三维压力传感器的结构设计、应力分析、三维压力传感器的输入输出特性曲线及传感器的标定研究,通过分析可知所设计的三维传感器耦合效应小,可以用于伺服关节的力/力矩测量和相应的实验测试,对机器人智能化关节技术的发展提供了一定的参考。
- 何洪军刘福强马传宝袁德宇张东宁
- 关键词：智能化传感器
