开平安
- 作品数：5 被引量：25H指数：3
- 供职机构：国家发展改革委员会更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部科学技术研究重点项目国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于扰动补偿的大滞后系统的控制被引量：9
- 2013年
- 针对系统的大滞后和参数不确定性,依据推导出的二阶系统参数变化扰动补偿公式,提出了一种新的Smith预估控制系统的改进方案.即使在未知被控对象数学模型的情况下,该方案也可以很好地解决大滞后系统的控制问题.本文提出的方法结构简单,可调参数少,易于调整和实现.仿真实验证明,该方法具有更好的自适应能力和鲁棒性能.
- 马增辉刘长良开平安
- 关键词：大时滞系统SMITH预估器
- 一种改进的α-β-γ滤波器和PID控制器被引量：10
- 2007年
- 在分析卡尔曼滤波器和α-β-γ滤波器的基础上,提出了一种改进的α-β-γ-θ滤波器的离散形式和连续形式,设计了一种具有鲁棒性能的改进型的PID控制器。通过理论推导,证明了所设计的α-β-γ-θ滤波器是n阶系统(可以近似为2阶系统)的一个一致渐近稳定的3阶状态观测器,并给出了α-β-γ-θ滤波器的稳定性与α,β,γ,θ参数选择的之间的关系。同时对α-β-γ-θ滤波器和改进型的PID控制器进行了实验仿真,并将其应用到发电厂的热工控制系统技术改造项目中,案例研究表明所设计的α-β-γ-θ滤波器和改进型的PID控制器能取得良好的控制效果。
- 刘建民韩璞开平安曹文亮
- 关键词：自动控制技术鲁棒性能
- 30kW太阳能光电站系统工程
- 王长贵宋定字开平安谢惠卿胡润青赵刚等
- 1.30kW太阳能光电站专用非标准设备研究与开发。包括：交流配电屏研究与开发；交流配电柜研究与开发；整流充电屏研究与开发。在技术上要解决的关键问题是：高度可靠；使用简单；具有保护功能：适用于海拔4500米以上的西藏高原工...
- 关键词：
- 关键词：太阳能发电站光伏发电
- 基于动力学等价的一种通用控制器的设计被引量：4
- 2008年
- 在动力学运动方程的基础上,构建了一种系统状态观测器,该观察器能够精确估计被控对象的位置、速度和加速度而无需知道其数学模型.在此基础上,设计了一种通用控制器,该控制器通过系统运动的位置、速度和加速度的负反馈作用,把原被控对象的输出轨迹引导到期望的系统输出轨迹,能提高系统的控制品质和鲁棒性能.分析了PID控制器、内模控制器、状态控制器、预测控制器和鲁棒控制器的算法特性,指出这些控制器与所设计的通用控制器在动力学意义上具有等价性.
- 刘建民韩璞开平安刘吉臻曹文亮
- 关键词：动力学状态观测器
- 一种新型控制器的设计方案和仿真研究被引量：3
- 2008年
- 通过对系统状态变量的运动规律做出某些假设,构建了一种基于经典力学运动方程的状态观测器,这种观测器能精确估计被控对象的位置,速度和加速度,而无需知道被控对象的数学模型。在经典力学运动方程的基础上,设计了一种新型控制器,这种新型控制器通过系统的运动位置,速度和加速度的负反馈作用,把原被控对象的输出轨迹引导控制到期望的系统输出轨迹,它能够有效高系统的控制品质和鲁棒性能。同时本文对利用Matlab软件仿真进行了分析,对仿真步长,仿真算法的选择总结了一些经验和建议。
- 刘建民韩璞董双梅开平安曹文亮
