师雪超
- 作品数:5 被引量:9H指数:2
- 供职机构:华南理工大学机械与汽车工程学院更多>>
- 发文基金:科技型中小企业技术创新基金东莞市科技计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 基于机器视觉的三维锡膏测量
- 电子元器件微型化的发展推动了表面贴装技术(Surface Mount Technology, SMT)快速发展,但同时也带来了SMT工艺质量问题。SMT生产缺陷分布于各个组装工序的各个环节,而锡膏印刷作为SMT生产工艺的...
- 师雪超
- 关键词:机器视觉自动聚焦算法
- 一种模块化的轮距和轮向可变的双轮驱动移动机器人
- 本实用新型公开一种模块化的轮距和轮向可变的双轮驱动移动机器人。其由五个关节模块、两个轮子和一个万向轮组成。每个关节模块具有一个转动自由度,由直流伺服电机驱动。关节模块有I型和T型两种,其关节转轴分别与关节连杆轴线平行和垂...
- 管贻生张宪民江励师雪超
- 文献传递
- 基于机器视觉的弧形件检测算法被引量:3
- 2010年
- 为快速准确地对弧形零件特征参数进行检测,提出了一种基于机器视觉技术检测弧形件的各种特征参数的方法。该方法先采用Canny算子检测图像边缘,然后用三次样条插值方法对图像边缘进行插值并计算其亚像素坐标,最后采用基于切线方向的方法计算曲率值。对离散曲率数据进行处理,计算其均值和方差以及弧形件的弧长、夹角、面积等特征量。实验结果证明:该算法不仅精度高、速度快,而且稳定性好,能满足弧形零件特征参数的检测要求。
- 师雪超孙振忠卢盛林杨玉梅
- 关键词:机器视觉图像检测离散曲率
- 基于机器视觉的木制品在线自动检测系统设计被引量:4
- 2009年
- 设计了基于机器视觉的木制品在线检测系统,包括控制系统硬件及软件的设计,将系统投入木制雪糕板生产线使用,试验表明,检测效果良好。
- 卢盛林孙振忠师雪超徐培
- 关键词:机器视觉木制品在线检测
- 三维锡膏测厚误差补偿系统的研究被引量:2
- 2011年
- 针对三维锡膏测厚系统误差大,易受环境、操作员及操作方法等因素的影响的问题,提出了一种自适应误差补偿方法。使用图像分析法对图像质量进行评价,将评价结果反馈给控制系统,并使用黄金分割法作为搜索策略,实现了系统的自动对焦。提取非焊盘区域的点坐标拟合平面,建立了动态视场(FOV)基准面。实验结果表明,使用文中提出的方法,三维锡膏测厚系统有效消除了印刷电路板(PCB)的变形干扰,系统的测量能力强,测量精度较高。
- 师雪超孙振忠卢盛林
- 关键词:误差补偿自动对焦