左家亮
- 作品数:30 被引量:182H指数:9
- 供职机构:空军工程大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中国航空科学基金国家社会科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术军事兵器科学与技术更多>>
- 基于自动编码器和支持向量机的飞机机动智能识别方法
- 2024年
- 飞机机动动作识别是空战意图识别和智能决策的基础。针对传统机动动作识别方法存在的高维数据分析和特征提取能力不足、识别准确率不高的问题,考虑到机动数据的高维性、时序性的特点,提出基于正则化自动编码器-支持向量机(RAE-SVM)的飞机机动动作识别方法。依据机动动作数据变化规律和专家经验知识,构建了基于时间段数据特征的机动动作样本库;将无监督的自动编码器神经网络强大的特征提取能力和有监督的支持向量机优异的分类性能相结合,构建基于RAE-SVM的机动识别模型,采用机动动作样本库训练模型;通过引入正则化提高了RAE网络的泛化性能和预测准确率;最后与多种现有方法进行准确性与实时性对比,并选取空战机动动作数据进行实例验证。结果表明:所提方法识别准确率为92.75%,对一组机动数据识别仅需2 ms,满足实时性要求。因此,该方法可以快速准确地进行飞机机动动作识别,具有一定实用价值。
- 岳龙飞杨任农杨文达左家亮刘会亮许凌凯
- 关键词:支持向量机特征提取无监督学习
- 激光制导炸弹无偏置上仰投放战术机动规划被引量:5
- 2016年
- 无偏置上仰投弹是一种典型的激光制导炸弹投放战术,作战飞机战术机动规划的目的是在遵循战术要求的前提下寻找出最优飞行航路以及装备操作关键点、时机和参数。根据无偏置上仰投弹战术描述,建立了基于机动组合的战术模型。综合考虑战机机动性能和激光制导弹使用限制等约束条件,以地面目标毁伤程度最大化和战机受威胁程度最小化为目标,建立了战术机动多目标优化模型。采用基于分解的多目标优化算法求解模型。仿真实验验证了模型和算法的可行性、有效性。
- 张滢杨任农左家亮景小宁
- 关键词:多目标优化
- 基于改进FAHP法的装备指挥效能评估
- 2015年
- 运用模糊层次分析法(即FAHP法)评估数字化部队装备指挥效能,针对问题特点做出几点改进.其一,要求专家在比较指标重要程度的同时指明比较结果的置信度,用对称三角模糊数表示评判结果;其二,合理定义对称三角模糊数的比较可能度,并应用于权重的确定;其三,根据底层评估指标特点,将其划分为客观评估指标和主观评估指标两类,采用不同方法计算指标值.最后进行了评估实践.
- 左家亮杨任农张滢景小宁
- 关键词:装备指挥
- 基于HPSO-TPFENN的目标机轨迹预测被引量:11
- 2019年
- 轨迹预测在现代空战中发挥着重要作用。针对传统轨迹预测模型复杂度大,预测精度偏低,数据样本真实性、可靠性差等问题,结合轨迹数据具有时间连续性的特点,提出了基于HPSO-TPFENN的轨迹预测模型。在Elman神经网络的目标函数中引入时间收益因子,并利用杂交粒子群算法(HPSO)对改进的Elman网络进行参数寻优,构造了HPSO-TPFENN神经网络。提出将三维坐标进行独立预测的方法,并根据空战训练测量仪(ACMI)中记录的真实数据,构建了包括航向角和俯仰角在内的轨迹预测数据样本,建立了基于HPSO-TPFENN的轨迹预测模型。通过仿真实验对比分析了模型进行轨迹预测的精度和实时性,结果表明模型在不同方向的预测误差不超过1%,连续进行595次预测耗时42 ms左右,可以准确、快速地对目标机的轨迹进行预测。
- 王新杨任农左家亮徐西蒙岳龙飞
- 关键词:轨迹预测
- 基于启发式强化学习的空战机动智能决策被引量:49
- 2017年
- 空战机动智能决策一直是研究热点,现有的空战机动决策主要采用优化理论和传统的人工智能算法,是在相对固定的环境下进行决策序列计算研究。但实际空战是动态变化的,且有很多不确定性因素。采用传统的理论方法进行求解,很难获取与实际情况相符的决策序列。提出了基于启发式强化学习的空战机动智能决策方法,在与外界环境动态交互的过程中,采用"试错"的方式计算相对较优的空战机动决策序列,并采用神经网络方法对强化学习的过程进行学习,积累知识,启发后续的搜索过程,很大程度上提高了搜索效率,实现空战决策过程中决策序列的实时动态迭代计算。最后仿真实验结果表明本文提出的算法所计算的决策序列与实际情况相符。
- 左家亮杨任农张滢李中林邬蒙
- 关键词:神经网络
- 导弹发射包线指数优化搜索仿真分析被引量:2
- 2020年
- 以某型近距空空格斗导弹为例,针对传统计算导弹发射包线精度较低、模型复杂、解算耗时长问题,分析影响导弹发射包线形状大小的重要参数,建立简化的导弹六自由度运动模型。在搜索包线边界时,综合考虑八个重要运动参数,构建指数多项式函数,粗略估算初始搜索空间,避免搜索初始值的盲目性。在黄金分割法的基础上,提出指数优化搜索算法,结合每次搜索值的空间误差和函数值误差,更新并优化下一次搜索的黄金分割点。利用模型和Matlab仿真平台,解算弹道轨迹,利用搜索到的边界值进一步优化距离多项式系数,使初始计算值更接近真实边界值。实验表明,本文方法解算的弹道轨迹和发射包线与实战中数据基本吻合,有效地提高了计算精度;指数优化搜索算法有效减少了仿真计算次数,缩短了整体耗时。
- 胡东愿刘会亮岳龙飞杨任农左家亮
- 关键词:近距空空导弹发射包线弹道仿真
- 基于改进启发式蚁群算法的无人机自主航迹规划被引量:3
- 2022年
- 无人机自主航迹规划是未来无人机作战使用的关键技术难题。针对传统航迹规划方法存在的求解效率不高、实时性较差、容易陷入局部最优等缺点,提出一种基于改进启发式蚁群算法的无人机自主航迹规划算法。该算法前期使用Dijkstra算法进行初始化航迹,引入启发式信息,提高搜索效率;采用Logistic混沌映射初始化信息素,增加解的多样性,提高算法收敛速度;算法中、后期采用多航迹选择策略和模拟退火机制,提高全局搜索能力,避免因收敛速度过快而陷入局部最优解。对该算法进行仿真分析,结果表明:在存在威胁和障碍的复杂环境中,本文提出的改进启发式蚁群算法与标准蚁群算法相比,能够有效规划出一条从起点到终点的航迹,并且寻优精度更高,收敛速度更快,具有一定的应用价值。
- 辛建霖左家亮岳龙飞张宏宏
- 关键词:无人机航迹规划DIJKSTRA算法蚁群算法模拟退火算法
- 基于自适应变异混沌粒子群优化和SVM的导弹命中预测模型被引量:1
- 2017年
- 针对国内外关于导弹命中预测方面存在的研究深度不足、算法寻优能力不强、模型预测精度不高等缺陷,提出一种基于自适应变异混沌粒子群算法(AMCPSO)和支持向量机(SVM)的导弹命中预测模型。首先,对空战数据进行特征提取,构建模型训练所需样本库;然后,采用改进的AMCPSO算法对SVM中的惩罚因子C和核函数参数g进行寻优,并用优化后的模型对样本进行预测;最后,与经典PSO算法、BP神经网络法、网格法构建的预测模型进行了对比实验。实验结果表明,所提算法的全局寻优能力与局部寻优能力均得到提高,模型预测精度较高,可为导弹命中预测研究提供一定的参考依据。
- 许凌凯杨任农张彬超左家亮
- 关键词:支持向量机
- 直觉模糊Petri网的空战战术决策被引量:5
- 2012年
- 空战对抗时间短、任务重、态势变化迅速、不确定性因素多。直觉模糊集是处理不确定性问题的有效方法,结合Petri网强大的知识表示能力,给出了直觉模糊Petri网(IFRN)的模糊推理算法和推理规则。针对空战战机稍纵即逝的特点,适当选取模糊控制变量和隶属度函数,构建了直觉模糊Petri网决策模型。选取某空战实例进行仿真实验,决策结果与专家的预测结果吻合,验证了模型的正确性和可用性。分析了模型在实际应用中存在的缺陷,提出适当的改进意见,使模型更加完善。
- 张滢杨任农邬蒙樊蓉左家亮
- 关键词:直觉模糊集PETRI网
- 基于改进自适应杂交粒子群优化算法和最小二乘支持向量机的空中目标威胁评估
- 评估空中目标威胁程度是防空指挥控制系统的核心环节,评估的准确程度将对防空作战产生重大影响。针对传统评估方法实时性差、工作量大、评估精度不足、无法同时进行多目标评估等缺陷,提出了一种基于自适应杂交粒子群优化(ACPSO)算...
- 许凌凯杨任农左家亮
- 关键词:防空作战最小二乘支持向量机