岳立喜
- 作品数：19 被引量：29H指数：3
- 供职机构：河北联合大学更多>>
- 发文基金：河北省科技支撑计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学一般工业技术更多>>
- 四轮独立转向电动汽车最优控制器设计
- 2013年
- 建立整车二自由度模型,以质心侧偏角等于零为目标设计前馈控制器,引入参考模型,根据车辆实际响应值与参考模型理论值的差值,运用最优控制理论设计反馈控制器。通过仿真分析与实验,验证了仿真模型的精确度和控制器的良好品质。
- 卢艳楠梅桂静岳立喜马雷
- 关键词：电动汽车四轮独立转向最优控制
- 滚筒洗衣机动力学建模及其平衡器设计被引量：6
- 2008年
- 以滚筒洗衣机为研究对象,利用矢量法建立了洗衣机的六自由度动力学模型.首先,定义系统的内、外筒坐标系.在此基础上,对工作状态下的内、外筒偏心和被洗物体的质心分别用向量表示,考虑悬挂弹簧和阻尼器,分析其动、势能,利用拉格朗日方程建立系统的动力学模型.然后,对两种平衡方式(液压和固体)进行研究,分析其对内筒振幅的影响.最后,通过数值仿真的方式验证了该动力学模型的正确性.该工作对洗衣机的参数设计和减振降噪提供了很好的依据.
- 魏玉东岳立喜高建杨志永
- 关键词：滚筒洗衣机平衡器
- 二自由度并联机械手控制及精度补偿关键技术试验研究
- 本文密切结合天津市自然科学基金项目，以具有我国自主知识产权的高速并联机械手为对象，研究了二自由度并联机械手控制及精度补偿关键技术，并据此搭建了PID控制试验平台以及基于激光跟踪仪的运动学标定试验平台。取得如下成果：
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- 岳立喜
- 关键词：高速并联机械手PID控制运动学标定
- 文献传递
- 探究工业设计中表面处理技术的选择原则
- 产品的表面效果直接影响着消费者的感官体验,刺激着消费者的购买欲望。表面处理技术决定着产品效果,影响着消费者的购买力。表面处理技术丰富了产品的色彩、肌理、质感等,塑造了产品差异化特征,为企业创造了巨大的附加值本文介绍了表面...
- 范晓伟岳立喜冯磊
- 关键词：附加值
- 文献传递
- 基于LabVIEW与MATLAB的振动系统实验设计与开发被引量：2
- 2013年
- 针对机械系统振动信号的采集分析问题,设计了机械振动软硬件实验采集分析系统。以滚筒洗衣机滚筒振动为例,采用传感器、电荷放大器和NI采集卡组成信号采集硬件系统,应用LabVIEW软件编写数据采集程序,对时域振动信号进行采集,应用MATLAB软件对采集到的信号进行频域的相关分析。
- 岳立喜范晓伟卢艳楠梅桂静
- 关键词：机械振动LABVIEWMATLAB
- 汽车驾驶员模型建立被引量：1
- 2013年
- 根据预瞄最优曲率理论及模糊控制理论,利用Matlab/Simulink软件建立模糊PID控制驾驶员模型,并引入对驾驶员预瞄时间的控制,分析预瞄时间函数对轨迹跟踪效果的影响,从更广的方面研究驾驶员的特性。通过仿真与实车实验证明,所建立的驾驶员模型具有较高的准确度,能够较好的拟合车辆的行驶轨迹,其操作特性与真实驾驶员较为接近。
- 卢艳楠岳立喜梅桂静马雷
- 关键词：驾驶员模型模糊PID控制
- 多支承变截面转子轴系模型求解及有限元验证技术被引量：1
- 2008年
- 以200WM汽轮发电机组模拟轴系为例,运用模态综合法建立了动力学模型。采用二分法和LU分解法分别获得系统的固有频率和主模态,并采用Nastran软件进行有限元分析验证上述理论和方法的正确性。最后,根据工程实际中出现的激励方式,采用Newmark时间差分法和五点空间差分法联合求解强迫弯曲振动动力学响应,该工作不仅对于这类多支承变截面转子轴系的理论分析具有重要的研究意义,还对其结构优化设计具有十分重要的指导作用。
- 孙少军张俊红高建岳立喜
- 关键词：汽轮发电机模态综合法有限元
- 基于ADAMS与Matlab联合仿真的4WD电动汽车模型建立被引量：3
- 2012年
- 分析四轮独立驱动电动汽车各部分的工作组成,根据实验样车数据,使用ADAMS软件建立了整车的动力学模型和Matlab软件建立电机模型,驱动控制系统模型,发挥ADAMS软件和Matlab软件各自优点进行了联合仿真实验。对比场地实验表明该方法能较好地模拟电动汽车控制过程中的电机及车辆状态变化情况,证明联合仿真模型满足仿真实验要求,为后续复杂环境下的实验提供理论参考。
- 卢艳楠周建辉岳立喜马雷
- 关键词：电动汽车联合仿真ADAMSMATLAB
- 纳米Cu粉末在无水乙醇中的分散与分级研究
- 2012年
- 通过测定纳米Cu-无水乙醇悬浮液的吸光度,探讨了不同量PVP对纳米Cu粉末在无水乙醇中分散性的影响,并通过加入丙酮溶剂对纳米Cu粉末进行分级。研究表明:PVP加入量为0.05g时,纳米Cu-无水乙醇悬浮液分散稳定性最好,能够稳定存在1周。在此条件下分布添加20mL丙酮溶液,PVP吸附层厚度减小,得到了不同粒径大小的、呈单分散性的纳米粉末。
- 邓晓臣石小阁白娣斯谷峪刘立伟岳立喜周建辉
- 关键词：吸光度
- 基于PLC的电梯控制系统的研究被引量：4
- 2013年
- PLC控制系统由于运行可靠,使用维修方便,抗干扰强,设计和调试周期短等,已成为电梯控制系统中常用方式。本设计基于PLC和变频器实现电梯常规控制的基础上,利用旋转编码器发出的脉冲信号构成位置反馈,连在电梯电机轴头的旋转编码器用来检测电梯的运行速度和运行方向,实现电梯精确位移控制。
- 梅桂静卢艳楠王树宝岳立喜
- 关键词：PLC电梯控制系统硬件设计软件设计
