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宾朋
作品数:
11
被引量:6
H指数:1
供职机构:
西南科技大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
理学
轻工技术与工程
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合作作者
蒋刚
西南科技大学制造科学与工程学院
梁小波
西南科技大学
程乾
西南科技大学
陈健飞
西南科技大学
张雷
西南科技大学
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机构
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西南科技大学
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宾朋
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蒋刚
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2015
1篇
2014
5篇
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基于增强拓扑神经网络的 ?平衡?研究
宾朋
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一种联动机构
本实用新型公开了一种联动机构,包括带轮、转臂轴、间歇式转动机构、内轴、外轴、凸轮盘、齿轮一、齿轮二,转臂轴的一端安装带轮,另一端安装齿轮一,外轴为两端开口的圆柱筒,内轴的一端通过间歇式转动机构与转臂轴连接,另一端插入外轴...
蒋刚
梁小波
张雷
程乾
宾朋
陈健飞
吕国刚
文献传递
基于增强拓扑神经网络的自平衡车研究
自平衡车是一种新型的城市交通工具,具有结构简单、体型小巧、操作灵活、绿色环保等特点。在城市交通日益拥堵的今天,平衡车的诞生能够有效缓解城市交通压力。 平衡车在结构上与倒立摆类似,其控制系统具有非线性、强耦合、时变等特点...
宾朋
关键词:
智能控制
文献传递
贝类产品壳肉分离方法
本发明公开了一种贝类产品壳肉分离方法,将贝类产品放置在夹持装置上,通过驱动装置带动转盘旋转使夹持装置依次经过切割装置、下贝肉切割装置、上贝肉切割装置和取肉去壳装置,依次对贝类产品进行加工完成壳肉分离。本发明的分离方法工作...
蒋刚
程乾
宾朋
梁小波
陈健飞
张雷
王静
一种直线往复运动的机械式过载退让保护装置
本发明公开了一种直线往复运动的机械式过载退让保护装置,包括上层基板和下层基板,上、下层基板相对滑动连接;上层基板上设有载荷传递及自动回位机构,下层基板上设有安全载荷设定机构和过载退让机构;上层基板上相对过载退让机构的另外...
蒋刚
程乾
陈健飞
张雷
宾朋
梁小波
吕国刚
文献传递
一种新型欠驱动机械手设计
被引量:5
2015年
针对制药厂提出的药盒夹持要求,提出一种新型欠驱动机械手的设计方案。该方案机械手采用气压驱动,并巧妙利用变自由度理论与机构死点理论,利用单个动力源实现对药盒的可靠夹取与提升等动作。在此基础上,通过结构分析与受力计算,完成对机械手的性能分析,并通过实物验证。结果表明,该机械手性能稳定、夹持力大、操控简单、能够满足设计要求。
宾朋
蒋刚
程乾
关键词:
机械手
欠驱动
虚功原理
贝类产品壳肉分离方法
本发明公开了一种贝类产品壳肉分离方法,将贝类产品放置在夹持装置上,通过驱动装置带动转盘旋转使夹持装置依次经过切割装置、下贝肉切割装置、上贝肉切割装置和取肉去壳装置,依次对贝类产品进行加工完成壳肉分离。本发明的分离方法工作...
蒋刚
程乾
宾朋
梁小波
陈健飞
张雷
王静
文献传递
夹持装置
本发明公开了一种夹持装置,包括上夹板和下夹板,上、下夹板的一端对应设置上、下夹块,下夹板的另一端与上夹板转动连接,所述上、下夹块具有对应的夹持面,且至少一个夹持面为凹面,上、下夹板之间连接弹性部件使上、下夹块处于闭合状态...
蔡勇
蒋刚
张雷
程乾
梁小波
陈健飞
宾朋
吕国刚
文献传递
一种直线往复运动的机械式过载退让保护装置
本发明公开了一种直线往复运动的机械式过载退让保护装置,包括上层基板和下层基板,上、下层基板相对滑动连接;上层基板上设有载荷传递及自动回位机构,下层基板上设有安全载荷设定机构和过载退让机构;上层基板上相对过载退让机构的另外...
蒋刚
程乾
陈健飞
张雷
宾朋
梁小波
吕国刚
文献传递
贝类产品壳肉自动分离设备
本实用新型公开了一种贝类产品壳肉自动分离设备,包括机架,机架上安装驱动装置,驱动装置的输出轴端部安装转盘,转盘上方对应设有固定盘,固定盘通过支架固定在机架上,沿转盘圆周均匀设置5个夹持装置,机架上对应其中4个夹持装置依次...
蒋刚
宾朋
程乾
蔡勇
梁小波
张雷
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