宫兴祯
- 作品数：11 被引量：26H指数：3
- 供职机构：沈阳工业大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程石油与天然气工程更多>>
- 无瞬心包络法铣削异形螺杆时金属切除率计算被引量：1
- 1999年
- 对用无瞬心包络法加工异形螺杆时金属切除率（MRR）的算法进行了研究，提出了一种计算金属切除率的有效方法，为应用准适应控制方法对螺杆铣床进行进一步控制，以提高表面加工质量、减少振动噪声、提高加工效率奠定了基础．
- 宫兴祯邵志宇唐宗军
- 关键词：铣削异形螺杆金属切除率
- CR80-1型冲压机器人的研制
- 1991年
- 本文介绍了新开发的CR80-1型冲压机器人的结构和工作原理。着重介绍新开发的增速机构,气液系统、分料器、控制系统等关键技术。这些关键技术的开发保证了冲压机器人的整机性能,经工业生产运行考核证明,控制系统安全可靠,使用维修方便,满足了生产要求。
- 金晶立边广韬李居泽董朝岩宫兴祯
- 关键词：冲压机器人
- 以提高异形螺杆加工效率为目的的控制策略研究被引量：1
- 2000年
- 对异形螺杆包络法加工的切削过程作了深入分析 ,并在此基础上论证了提高其加工效率的可能性 。
- 唐宗军唐勇超宫兴祯杜伟宏王可
- 关键词：包络法异形螺杆控制策略
- 异形螺杆加工过程基于振动信号的系统辨识被引量：4
- 2000年
- 分析了异形螺杆加工过程的适应控制 ,提出以金属切除率作为系统的输入 ,以振动强度为输出的适应控制系统 ,建立了加工过程中金属切除率的计算方法 ,在对振动信号采集处理的基础上 ,进行了系统辨识 。
- 宫兴祯唐宗军么健石邵志宇
- 关键词：异形螺杆系统辨识铣削
- 异形螺杆包络加工的误差分析与补偿被引量：4
- 2000年
- 通过对无瞬心包络螺杆铣削方法的计算机模拟 ,分析了其空间包络轨迹和数控程序编制的误差分布规律 ,并且在此基础上 。
- 宫兴祯王建军陈欣王艳玲王可呼咏
- 关键词：异形螺杆误差补偿误差分析数控加工
- 缩短冲压机器人手臂动作时间的途径被引量：2
- 1991年
- 本文从冲压机器人工作频率高的特点出发,阐明了要满足冲压机器人工作频率的要求,关键是缩短手臂气缸的动作时间。通过分析研究,提出了手臂采用气缸复合运动机构。实践证明,这种新机构对提高冲压机器人工作频率效果显著,采用普通标准气缸就能实现手臂高速运动。
- 李居泽宫兴祯马世骁
- 关键词：机器人冲压手臂动作特性
- 滚齿机动态特性识别
- 1990年
- 本文在对滚齿机进行激振实验的基础上,利用模态分析技术,对该机床动态特性进行了研究。 激振实验采用了宽频带的随机激振,模拟实际工况直接对刀杆处激振。所记录的信号在信号分析仪中进行处理,得到各测点的传递函数,然后将这些数据输入计算机进行整机模态分析并可动画显示,识别出表征机床动态特性的模态参数及前几阶模态振型。 利用得出的模态参数,对该机床几个影响加工精度的主要薄弱环节进行了详尽分析,指出了这些部位动态特性不好的原因,并就结构的改善设计提出了建议。
- 宫兴祯唐宗军
- 关键词：滚齿机模态响应阻尼数据处理
- 缩短冲压机器人手臂动作时间的途径
- 李居译宫兴祯马世骁
- 关键词：机器人气动执行机构冲压运动学
- 一种具有全方向运动功能的电动轮椅的设计被引量：14
- 2004年
- 对全方向电动轮椅的结构、运动学性能进行了分析,提出了一种可行的总体运动控制方案,并对轮椅的直线运动、全方向运动以及初始化运动的环节给出了控制模型,同时对直线运动速度补偿系统、角位置系统进行了仿真,其结果证明了该控制策略的可行性.
- 袁世奇宫兴祯唐宗军
- 关键词：轮椅伺服系统差动
- 废旧抽油泵泵筒翻新技术
- 宫兴祯刘正冯国春
- 该项目研制了一种全新的翻新以报废抽油泵泵筒的新工艺及其装备。在软化退火的同时施以稀土多元共渗。制定新的轧制工艺、设计制造缩管机专用设备，在保证壁厚变化不大的前提下，达到缩径和内外表面加工精度及全面质量要求。
- 关键词：
- 关键词：抽油泵泵筒
