宋龙
- 作品数：7 被引量：22H指数：2
- 供职机构：兰州理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信化学工程更多>>
- 基于EKF和PF的多机器人协同定位技术被引量：2
- 2013年
- 无论对于单机器人还是多机器人系统,定位能力是其完成各项任务的前提条件。针对常用定位技术难以满足移动机器人群体协同定位精度高、实时性强等要求,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)和粒子滤波(PF)的混合定位技术。首先,对机器人进行运动建模,然后分别讨论基于扩展卡尔曼滤波和粒子滤波的机器人协同定位的基本原理、优缺点,在此基础上提出基于扩展卡尔曼滤波和粒子滤波相结合的协同定位方法。结果表明,该算法在满足一定条件下可有效解决定位精度与运算量之间的矛盾,可实现在初始条件未知或存在较大误差情况下多机器人快速、精确地协同定位。
- 田红兵樊光南宋龙
- 关键词：多机器人系统扩展卡尔曼滤波粒子滤波
- 基于WINCE的PDA作为数据采集系统的设计与实现被引量：12
- 2004年
- 阐述了基于WINCE的PDA作为数据采集系统的设计方案及实现方法 ,分析了系统的结构体系。
- 田红兵宋龙
- 关键词：PDA多线程数据采集网络嵌入式系统
- 基于CAN总线的铝电解槽打壳下料装置监控系统的研制
- 在电解铝生产过程中，氧化铝粉打壳下料装置的工作可靠性是影响生产连续稳定运行的重要因素，分析表明大部分的突发阳极效应都是由于下料系统的故障造成的。针对上述问题，在详细分析铝电解槽下料装置工作机理和常见故障的基础上，结合CA...
- 宋龙
- 关键词：铝电解槽CAN总线抗干扰监控系统
- 文献传递
- 物理隔离传输器的设计与实现被引量：1
- 2004年
- 阐述了基于网络安全中物理隔离传输器设计方案及实现方法 ,分析了系统的结构体系、技术实现特点及功能。该系统由web内部和外部代理服务器以及隔离硬件构成 ,可实现对HTTP请求 -响应数据的处理 ,大大提高了web浏览的安全性。
- 田红兵宋龙
- 关键词：物理隔离网络安全防火墙LINUX操作系统
- 基于CAN总线的铝电解槽下料装置测控模块设计被引量：1
- 2013年
- 针对铝电解槽下料装置的工艺特点,提出一种基于CAN总线的测控系统设计方案。重点讨论了测控模块的软、硬件设计方法。系统选用内嵌CAN控制器的LPC11C14作为的主控芯片,实现多节点、远距离、高可靠性的网络通信。采用全隔离电路设计,满足铝电解工业现场严重干扰环境下的应用。
- 宋龙潘峥嵘田红兵
- 关键词：铝电解CAN
- 水工闸门远程监控系统
- 王建斌宋龙田红兵朱世欣尹小霈
- 任务来源：横向项目。应用领域和技术原理：水利行业是国家的基础行业。水库作为水利系统最基层的工程，其智能化建设是水利信息化的基础，而水库闸门的智能化控制是数字化水利的前提。水库闸门的可靠控制不但关系到水库安全运行和经济效益...
- 关键词：
- 关键词：水工闸门远程监控系统
- K型热电偶数字转换器MAX6675及其在铝液液位温度测量仪中的应用被引量：6
- 2004年
- MAXIM 6 6 75是MAXIM公司推出的具有冷端补偿的单片K型热电偶数字转换器。本文主要介绍了MAX6 6 75的特性和工作原理 ,详细阐述了该芯片在铝液液位温度测量仪中的应用 ,给出了与 89C5
- 宋龙田红兵詹天军
- 关键词：K型热电偶MAX6675
