宋鹏
- 作品数：12 被引量：7H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 一种基于降阶级联扩张状态观测器的双框架磁悬浮CMG框架系统参数优化方法
- 本发明提出了一种基于降阶级联扩张状态观测器的双框架磁悬浮CMG框架系统参数优化方法。首先建立双框架伺服系统动力学模型，并通过坐标变换转换为满足构建降阶级联扩张状态观测器(RCESO)积分链形式的系统状态方程，将此系统状态...
- 李海涛侯林宋鹏韩邦成郑世强
- 文献传递
- NiTi形状记忆合金和TC4的激光焊接裂纹产生机理分析(英文)被引量：7
- 2013年
- 采用激光焊连接NiTi形状记忆合金与TC4钛合金,焊缝具有较大的裂纹倾向。采用扫描电子显微镜观察焊缝区域宏观形貌、微观组织和断口形貌;利用X射线衍射技术分析焊缝裂纹区域的相组成,从而研究焊缝产生冷裂纹的原因。结果表明:焊缝断口类型属于脆性断口,焊缝裂纹区域的相组成为NiTi2和NiTi金属间化合物,NiTi2金属间化合物所固有的特性导致焊缝变脆,在焊接应力的作用下焊缝产生裂纹。
- 宋鹏朱颖郭伟曲平康慧温凯
- 关键词：NITI形状记忆合金TC4激光焊
- 一种基于离散型非线性级联扩张状态观测器的控制力矩陀螺框架系统扰动抑制方法
- 本发明提出了一种基于离散型非线性级联扩张状态观测器的控制力矩陀螺框架系统扰动抑制方法。首先建立双框架伺服系统动力学模型，并通过坐标变换转换为满足构建级联扩张状态观测器(CESO)积分链形式的系统方程，再选择合适的非线性函...
- 李海涛宋鹏侯林史阳阳崔培玲
- 文献传递
- 激光焊接对Ni-49at%Ti微观组织和力学性能的影响(英文)
- 2013年
- 采用激光焊接NiTi形状记忆合金,分别对母材和焊缝区域的显微组织、显微硬度、相构成、相变行为、力学性能和断口形貌进行对比研究。结果表明:焊缝中心区的显微组织为粗大的柱状晶,热影响区和母材的显微组织为晶粒大小基本相同的等轴晶。焊缝区域的显微硬度与母材相比没有发生明显的变化。焊缝区域室温下的相构成与母材相同,激光焊接接头的相变顺序和相变温度与原始母材相比,都发生了改变。焊缝的极限抗拉强度为511 MPa,达到母材的49.4%。母材的断裂模式为韧性断裂,而焊缝的断裂模式为脆性断裂。在超弹性测试实验中,焊缝保留了较多的残余变形,说明激光焊接降低了NiTi合金超弹性性能。
- 郭伟宋鹏朱颖曲平康慧王海燕
- 关键词：NITI激光焊
- 一种陀螺框架伺服系统高精度位置辨识方法
- 本发明提出了一种陀螺框架伺服系统高精度位置辨识方法，包括四路线性霍尔传感器、霍尔支架、信号处理模块，信号采集模块和控制器。线性霍尔传感器用于检测电机转子端部的永磁体漏磁，转换为电压信号输出；霍尔支架固定在电机轴端盖上，同...
- 韩邦成史阳阳李海涛郑世强宋鹏侯林
- 文献传递
- 一种基于离散型非线性级联扩张状态观测器的控制力矩陀螺框架系统扰动抑制方法
- 本发明提出了一种基于离散型非线性级联扩张状态观测器的控制力矩陀螺框架系统扰动抑制方法。首先建立双框架伺服系统动力学模型，并通过坐标变换转换为满足构建级联扩张状态观测器(CESO)积分链形式的系统方程，再选择合适的非线性函...
- 李海涛宋鹏侯林史阳阳崔培玲
- 文献传递
- 一种基于参数优化扩张状态观测器的磁悬浮控制力矩陀螺框架系统高精度角速率控制方法
- 本发明提出了一种基于参数优化扩张状态观测器的磁悬浮控制力矩陀螺框架系统高精度角速率控制方法。首先建立磁悬浮控制力矩陀螺框架伺服系统电压和转矩输出方程，基于该方程建立状态空间表达式，并转换为积分串联形式以设计扩张状态观测器...
- 李海涛于江坤宋鹏崔馨方孔令文
- 文献传递
- 一种陀螺框架伺服系统高精度位置辨识方法
- 本发明提出了一种陀螺框架伺服系统高精度位置辨识方法，包括四路线性霍尔传感器、霍尔支架、信号处理模块，信号采集模块和控制器。线性霍尔传感器用于检测电机转子端部的永磁体漏磁，转换为电压信号输出；霍尔支架固定在电机轴端盖上，同...
- 韩邦成史阳阳李海涛郑世强宋鹏侯林
- 文献传递
- 激光焊接对Ni-49at%Ti微观组织和力学性能的影响
- 采用激光焊接NiTi形状记忆合金,分别对母材和焊缝区域的显微组织、显微硬度、相构成、相变行为、力学性能和断口形貌进行对比研究.结果表明:焊缝中心区的显微组织为粗大的柱状晶,热影响区和母材的显微组织为晶粒大小基本相同的等轴...
- 郭伟宋鹏朱颖曲平康慧王海燕
- 关键词：镍钛形状记忆合金激光焊接力学性能
- 文献传递
- 一种磁悬浮控制力矩陀螺框架系统高精度角速率控制方法
- 本发明提出了一种基于参数优化扩张状态观测器的磁悬浮控制力矩陀螺框架系统高精度角速率控制方法。首先建立磁悬浮控制力矩陀螺框架伺服系统电压和转矩输出方程，基于该方程建立状态空间表达式，并转换为积分串联形式以设计扩张状态观测器...
- 李海涛于江坤宋鹏崔馨方孔令文
- 文献传递
