宋晓莉
- 作品数:36 被引量:16H指数:3
- 供职机构:中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程电气工程天文地球更多>>
- 滑模及分数阶理论在电机控制系统中的应用被引量:2
- 2022年
- 为了提高永磁同步电机在运行过程中的抗干扰能力、快速反应能力及对参数变化的不敏感性,对常见的速度环PI控制器进行改进。通过分析多种不同的滑模控制理论的优缺点,设计滑模速度控制器,结合分数阶理论,设计了分数阶混合趋近律,再利用一种具有连续光滑特性的Sigmoid函数代替常见的符号函数,用以削弱滑模抖振。在设计无传感器控制器的过程中,将锁相环的PI控制改为分数阶PI控制,用以观测转子位置,提高系统的稳定性。通过仿真验证得出结论:改进后的电机控制系统鲁棒性较强,系统误差小,且具有较高的响应速度。
- 曹兆锦宋晓莉
- 关键词:三相永磁同步电机滑模控制
- 多通道无线温度采集装置及环境温度无线采集系统
- 本发明属于环境温度测量技术领域,公开了一种多通道无线温度采集装置及环境温度无线采集系统。本发明的多通道无线温度采集装置,与多个温度传感器连接,包括无线通信模块、稳压电路和多通道测温电路;多通道测温电路中,通过可配置开关矩...
- 宋晓莉倪小康叶宇张超
- 一种大型望远镜拼接弧线电机参数辨识及其控制方法
- 本发明公开了一种大型望远镜拼接弧线电机参数辨识及其控制方法,步骤包括:拼接弧线电机是静压支撑;拼接弧线电机轴上装有位置传感器,用于计算机械角速度和电角速度;驱动控制电路上有电压和电流传感器,用于检测相电流和相电压及母线电...
- 宋晓莉郭亚伟刘鑫曹兆锦
- VMD能量熵与随机森林相结合的齿轮故障诊断被引量:6
- 2021年
- 针对齿轮故障的非线性、非稳定性特点和单个分类器在故障诊断中准确率低的问题,提出了一种基于变分模态分解(VMD)和随机森林(RF)的齿轮故障识别方法。首先,采用变分模态分解将振动信号分解成有限个本征模态函数(IMFs),并与总体平均经验模态分解对比其分解效果;其次,计算各模态函数的能量熵,将能量熵作为评判齿轮状态的标准,构建特征向量;最后,将特征向量输入随机森林进行故障分类。结果表明,与支持向量机(SVM)识别方法对比,该方法具有较强的学习能力以及较高的诊断精度。
- 周旺平王蓉许沈榕宋晓莉
- 关键词:齿轮故障诊断
- 大口径毫米波/亚毫米波望远镜控制系统位置检测方法
- 大口径毫米波/亚毫米波望远镜控制系统位置检测方法:⑴.上位机对DSP模块发出指令;⑵.双通道多极旋转变压器的粗、精通道通过数字转换器输出信号并经电平转换后,传到DSP模块;⑶.DSP模块算出弧线电机绝对机械位置信号,实现...
- 张振超宋晓莉汪达兴韩中毅
- 基于TLV2374的弧线电机电流采样系统
- 2012年
- 针对超低速运行的大口径望远镜,设计出一种基于单电源供电的TLV2374弧线永磁同步电机(PMSM)定子绕组电流采样电路,并将采样结果送给TMS320F2812的A/D口进行转换,采用数学的方法校正了其转换精度,经卡尔曼滤波后输出的电流满足高精度的大口径望远镜机架驱动的要求。
- 宋晓莉张振超
- 关键词:同步电机电流采样望远镜
- 一种双永磁同步电机滑模同步驱动控制方法被引量:1
- 2023年
- 速度同步性能和抗干扰性是影响双永磁同步电机(dual-PMSM)同步运行动态响应和稳态精度的重要因素。通过引入交叉耦合控制作为模型,提出了一种基于改进双功率趋近律的积分滑模速度跟踪控制器,以减小两台电机之间的速度误差。设计了负载转矩观测器,将观测值引入滑模控制(SMC)趋近律,以提高系统的抗干扰性能。同时,采用模糊比例积分微分(FPID)控制设计了同步控制器,以提高双永磁同步电机的同步性。验证结果表明,当目标转速为800 r/min时,与传统的PI算法相比,所提出的控制方法可以在空载启动时将两台电机的速度同步误差从25 r/min降低到12 r/min,在负载突然转矩下将速度同步误差由7 r/min降低至2.2 r/min,从而提高了同步性和抗干扰性。
- 宋晓莉张驰张驰
- 关键词:滑模控制交叉耦合控制观测器
- 基于铱星系统的南极冰下湖采样与观测远程通信设计与实现被引量:3
- 2021年
- 为实现可靠的南极冰下湖采样与观测电力和通信保障,研制了南极冰下湖远程控制不间断供电系统。设计控制器冗余和通信冗余的控制方案保证其恶劣环境下长期可靠运行,使用铱星通信系统实现了南极无人环境下远程通信,采用多线程编程技术和安全外壳协议(Secure Shell,SSH)大大提高了通信的实时性和安全性。经野外试验表明,南极冰下湖远程控制不间断供电系统运行稳定,远程数据通信安全可靠,满足南极环境的使用需求。
- 倪小康宋晓莉许静许静张超张超
- 关键词:SSH协议冗余设计
- 大口径望远镜拼接弧线电机双电机同步控制方法
- 本发明公开了一种大口径望远镜拼接弧线电机双电机同步控制方法,包括如下步骤:拼接弧线电机中的每台单元电机共用高精度编码器;每台单元电机的反馈速度从同一个编码器不同的读数头读出,送到各自的控制器单独处理;控制器根据电流检测值...
- 宋晓莉张驰汪达兴张振超
- 文献传递
- 超大型望远镜高度轴系支撑和驱动液压whiffletree控制机载系统
- 超大型望远镜高度轴系支撑和驱动液压whiffletree控制机载系统,位于望远镜上部的高度轴系支撑整个主镜和副镜并与方位轴相连接;轴径上设有径向导轨和轴向导轨,径向导轨上安装线性电动机的转子及多个静液压油垫,特征是径向设...
- 李国平胡守伟崔向群宋晓莉