安艳松
- 作品数：4 被引量：26H指数：3
- 供职机构：天津大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 自动静电喷涂机喷雾图形搭接与运动设计被引量：5
- 2008年
- 旋杯式高速自动静电喷涂机是实现汽车车身表面喷涂的关键设备.在分析静电喷涂工作原理的基础上,建立了一种喷涂沉积过程的简化数学模型,并在此模型的基础上重点研究了喷涂距离、喷涂速度和喷雾图形搭接次数之间的关系,分别推导出侧喷机和顶喷机各轴运动速度的表达式,为喷涂轨迹的规划提供了理论基础,具有一定的实用价值.
- 阮宏慧安艳松张大卫
- 关键词：喷涂机
- 旋杯式高速静电自动侧喷机与控制系统设计被引量：3
- 2007年
- 旋杯式高速静电自动侧喷机是实现汽车车身表面喷涂的关键设备,本文在着重研究其工作原理和控制方法的基础上,设计开发了三自由度往复式侧喷机。该侧喷机采用先进的PLC控制器、转速控制卡和高压控制卡,能够实现伺服运动轴的准确定位和车身曲面仿形以及旋杯转速和静电高压的精确控制,并具有通过视窗化操作系统对喷涂过程进行实时监控的功能。实际应用结果表明,该控制系统工作稳定、可靠,喷涂效果满足工艺要求。
- 安艳松韩鸿志马楠张大卫
- 关键词：PLC控制器伺服控制
- 一种旋杯式高速静电侧喷机控制系统的设计与实现
- 本文以汽车涂装生产线中广泛采用的静电涂装关键设备-旋杯式高速静电侧喷机为研究对象，通过对其控制系统进行分析与设计，建立了一套软仿形自动静电喷涂系统，并成功应用于实际生产。主要创新性工作成果如下：
1.研究了静电...
- 安艳松
- 关键词：汽车涂装静电喷涂自动控制
- 文献传递
- 非球型手腕6R串联型喷涂机器人逆运动学分析被引量：19
- 2007年
- 在喷涂机器人中引入非正交非球型3R手腕,根据6个转动关节的空间布局特征,采用矩阵方程和方向余弦相结合的方法,对非正交非球型手腕6R串联型喷涂机器人进行了逆运动学分析,推导出仅含4个未知参数的4个非线性方程组成的方程组,进而可用maple软件进行求解,最后给出一个具有非正交非球型3R手腕的6R串联型喷涂机器人的逆运动学计算实例.矩阵方程和方向余弦相结合的方法也可以推广到其他机构学问题的求解.
- 王战中张大卫安艳松韩鸿志
- 关键词：逆运动学分析喷涂机器人
