孙杰
- 作品数：20 被引量：16H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军91550部队更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程兵器科学与技术经济管理更多>>
- 艇速对水下航行体水平发射影响因素分析
- 建立艇体扰流的数值模型,通过数学分析、建模及仿真计算分析研究艇速对水下航行体水平发射的影响;研究分析水下航行体水平发射斜出水时轨迹参数受艇速影响时轨迹参数的变化趋势.仿真结果表明艇速的影响主要改变水下航行体的轨迹、切向速...
- 阎肖鹏孙杰王红萍
- 关键词：水下航行体水动力学航行速度
- 文献传递
- 自适应随机有限集多目标跟踪的估计噪声参数方法及装置
- 本发明提供了自适应随机有限集多目标跟踪的估计噪声参数方法及装置，所述方法包括以下步骤：建立估计噪声协方差矩阵的自适应δ‑GLMB滤波框架；对待估量的先验分布进行建模；根据估计噪声协方差矩阵的自适应δ‑GLMB滤波框架以及...
- 李冬孙杰魏超刘学曾科军黄晓冬刘建男翟月
- 一种基于不完全测量的飞行器实时定位方法及系统
- 本发明实施例提供一种基于不完全测量的飞行器实时定位方法及系统，包括：为该飞行器的各飞行阶段实时轨迹分别建立运动状态变化的时序模型并形成该飞行器运动轨迹稀疏表示模型；对飞行器的观测为不完全测量时飞行器运动轨迹的测量模型为非...
- 李冬孙杰魏超刘学赵书圆李振兴代晓巍刘建男
- 一种基于不完全测量的飞行器事后定位方法及系统
- 本发明实施例提供一种基于不完全测量的飞行器事后定位方法及系统，根据已完成飞行运动的飞行器的运动轨迹为该飞行器建立相应的物理模型和数学模型，通过该飞行器的物理模型和数学模型共同形成该飞行器运动轨迹稀疏表示模型；当对飞行器的...
- 李冬孙杰魏超曾科军黄晓冬孟庆海刘立坤翟月刘学
- 基于多尺度残差金字塔注意力网络模型的单目图像深度估计方法
- 一种基于多尺度残差金字塔注意力网络模型的单目图像深度估计方法，旨在有效解决在复杂场景中复杂纹理和复杂几何结构造成的局部细节信息丢失、物体边界扭曲等问题，显著提升图像深度估计的精度。包括：获得待估计图像；由编码器部分提取包...
- 张丹刘京余义德张志伟时光孙杰夏光辉王红萍
- 基于相关熵度量的鲁棒随机有限集多目标跟踪方法及装置
- 本发明提供了基于相关熵度量的鲁棒随机有限集多目标跟踪方法及装置，所述方法包括以下步骤：利用混合高斯方法进行δ‑GLMB滤波的递推，对δ‑GLMB滤波进行测量更新；基于δ‑GLMB滤波的测量更新，建立最大相关熵优化模型；求...
- 李冬孙杰魏超李振兴赵书圆张慧娟代晓巍
- 艇速对水下航行体水平发射影响因素分析
- 建立艇体扰流的数值模型,通过数学分析、建模及仿真计算分析研究艇速对水下航行体水平发射的影响;研究分析水下航行体水平发射斜出水时轨迹参数受艇速影响时轨迹参数的变化趋势。仿真结果表明艇速的影响主要改变水下航行体的轨迹、切向速...
- 阎肖鹏孙杰王红萍
- 基于MSRCR的水下图像清晰化算法被引量：11
- 2019年
- 针对水体、悬浮颗粒对光线极强的散射效应导致水下图像细节模糊、对比度下降及颜色失真的问题,在水下光学成像模型的基础上,利用改进的暗通道先验算法对图像进行清晰化处理,并结合MSRCR算法对图像进行颜色恢复,实验结果图像和客观质量评价指标显示,该算法提高了图像清晰度和对比度,并且达到了修正色彩不平衡的效果。
- 孙杰
- 关键词：图像增强
- 浅海声速剖面类型对水下声传播的影响研究被引量：2
- 2013年
- 针对浅海水下噪声传播特性,选取两种典型的声速剖面,在不同的限制条件下,通过改变海底底质、声源深度以及声源频率,对两种典型声速剖面的特性进行对比研究,分析不同声速剖面类型对水下声传播特性的影响。
- 孙杰董楠
- 关键词：浅海声速剖面
- 一种垂直发射航行体水中点火燃气后效估计方法
- 本发明首先构建垂直发射航行体水中点火数值仿真模型，然后利用航行体水下点火压力和姿态数据对数值仿真模型校验和完善，在此基础上，研究航行体水中点火过程中尾部流场变化情况，分析不同点火深度点火发动机射流流场对发射平台壁面、发射...
- 李智生刘可阎肖鹏冯旭东陈昭男张丹孙杰李懿佳李怡萱
