孙杰
- 作品数：20 被引量：19H指数：2
- 供职机构：天津工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程医药卫生更多>>
- 具有量化反馈的视觉伺服WMR控制研究
- 2022年
- 针对具有外部扰动和量化反馈的图像视觉伺服移动机器人轨迹跟踪问题,提出了一种基于超螺旋算法的量化反馈控制方法,首先使用超螺旋滑模控制方案,将扰动项放入滑模高阶导数中,减少滑模控制中的抖振现象;接着将量化误差的界限放入滑模开关函数中,来抑制量化对系统稳定性的影响;通过李雅普诺夫函数证明了系统可以在有限时间收敛至与量化参数相关的较小区域内,最后通过动态调节量化参数,使系统最终可以收敛至零。通过仿真结果验证了控制方案的有效性。
- 杨靖伟孙杰
- 关键词：视觉伺服轮式移动机器人
- 采用DAO模式实现J2EE数据访问层被引量：5
- 2005年
- 随着基于J2EE分布式多层应用的发展,由此引入的分层逻辑处理的框架逐渐成熟,同时几乎所有的J2EE应用都需要访问持久性数据资源,如此以来,实现和封装J2EE数据访问层越来越成为构建稳定、健壮和灵活的J2EE应用的基础。本文阐述了如何采用J2EE核心设计模式DAO(DataAccess Object)实现数据访问层逻辑,以及在DAO中如何实现事务和异常处理,并通过一个已经成功应用的实例来详细描述了DAO的具体实现方法。
- 孙杰林红桔
- 关键词：J2EE数据访问层DAO模式异常处理数据资源
- 一种冠状动脉时滞系统的同步控制设计方法
- 本发明提供了本发明公开了一种冠状动脉时滞系统的同步控制方法，属于智能控制领域，其包括：(1)构造冠状动脉时滞系统的数学模型，得到误差系统；(2)引入带有可变参量的基于中间多项式的函数，通过调节可变参量降低了系统的保守性；...
- 赵占山曹秋霞张静孙杰王占刚陈云军
- 文献传递
- 基于YOLOv5的红外船舶目标检测算法研究
- 红外图像具有探测距离远和工作时间可选范围广等优点,在船舶图像检测领域红外目标识别占有重要的地位。船舶目标在复杂的海天背景下,由于大量干扰信息的存在,使船舶目标检测面临巨大的挑战。传统的红外目标检测算法检测精度低,算法模型...
- 孙杰
- 关键词：红外图像目标检测
- 非匹配扰动二阶多智能体系统有限时间一致性控制方法
- 本发明创造提供了一种非匹配扰动二阶多智能体系统有限时间一致性控制方法，属于智能控制领域,其包括：(1)使用有限时间非匹配扰动观测器来估计每个跟随者的非匹配扰动值；(2)通过估计的非匹配扰动使用反步法设计有限时间输出一致协...
- 赵占山顾立雪张静孙杰王占刚陈云军
- 文献传递
- 一种基于断层医学图像的骨骼模型重建方法
- 本发明的技术方案是：首先通过CT扫描获得DICOM格式的断层医学图像，然后采用单向线性插值来增加断层之间的体素，以此来建立三维数据场。再利用灰度阈值法和区域生长法对目标组织进行分割，使其与其他组织分离，接下来对各个切片逐...
- 于程李雅峰纪铮钊杨威孙杰张玺刘津伊崔悦李若琳
- 文献传递
- 非匹配扰动二阶多智能体系统有限时间一致性控制方法
- 本发明创造提供了一种非匹配扰动二阶多智能体系统有限时间一致性控制方法，属于智能控制领域,其包括：(1)使用有限时间非匹配扰动观测器来估计每个跟随者的非匹配扰动值；(2)通过估计的非匹配扰动使用反步法设计有限时间输出一致协...
- 赵占山顾立雪张静孙杰王占刚陈云军
- 文献传递
- 改进的协同过滤混合算法在电影系统中的应用
- 2022年
- 随着现代科技的发展,在当前信息过载的互联网时代,根据用户历史行为数据进行物品推荐已经成为当前研究的热点。近年来,推荐系统不断更新迭代,大多围绕准确性问题进行研究和改进。但是,多样性、新颖性以及长尾物品推荐等方面也同等重要。通过对协同过滤推荐系统的研究分析,引入多样性因子,提出一种基于聚类的混合协同过滤推荐算法,通过在Movielens数据集上验证了基于聚类的混合协同过滤算法较传统的协同过滤在提高了多样性的同时,准确性也得到改善,满足用户个性化需求。
- 鞠达旺孙杰
- 关键词：协同过滤电影推荐聚类
- 一种织造车间生产数据的迁移方法
- 本发明涉及一种织造车间生产数据的迁移方法，该迁移方法包括中心数据库、中心数据表结构、分厂数据库和分厂数据表结构，并采用以下步骤：(1)系统初始化；(2)数据连接配置，提供对数据连接的编辑功能；(3)数据同步，完成生产数据...
- 刘文菊王赜王云龙时珍全王婉茹孙杰张牧
- 一种利用CT图像进行人体骨骼三维建模的方法
- 本发明的技术方案是：首先利用医学CT扫描人体骨骼得到DICOM格式影像图，再采用切片梯度插值方法来增加图像序列沿CT扫描方向的分辨率，基于图像各个灰度级的概率分布选取最大熵分割法确定阈值参数，由计算得到的阈值参数对图像进...
- 李雅峰张玺李毅孙杰杨涛李书震孟建军冯允佳李若琳
